国防科学技术预先研究基金(1040103043)
- 作品数：11 被引量：102H指数：6
- 相关作者：熊超郑坚吕建刚张进秋张莉更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院中国白城兵器试验中心哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程一般工业技术理学更多>>
- 剪切阀式磁流变减振器力学特性实验研究被引量：6
- 2004年
- 本文对剪切阀式磁流变减振器的结构和工作原理作了介绍,基于平板模型对其结构进行简化,采用叠加法得出了其阻尼力的理论计算模型。利用材料试验机(MTS)分别在不同电流、振幅、速度和频率等条件下,对自行研制的剪切阀式磁流变减振器的动态特性进行了实验研究,得出了相应的实验曲线。实验结果表明剪切阀式磁流变减振器具有优良的电控阻尼力特性,且振幅、速度和频率等因素对其阻尼力有着重要影响,另外也对其阻尼力的理论计算公式作了验证。
- 熊超郑坚吕建刚张进秋
- 关键词：磁流变减振器阻尼力电控振幅叠加法
- 磁流变智能材料及其减振器的结构与特性被引量：7
- 2004年
- 详细介绍了磁流变液这种智能材料的组成、特性和流变机理。对基于这种智能材料的新型阻尼减振器的结构、原理和动态力学特性作了深入论述,展望了该新型磁性智能材料及其器件的良好应用前景。
- 熊超郑坚张进秋张莉
- 关键词：磁流变液减振器力学特性
- 半主动悬挂系统磁流变减振器的阻尼力实验与分析被引量：26
- 2003年
- 采用磁流变减振器的履带车辆半主动悬挂系统,由于磁流变液体阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调,正在成为新型履带车辆悬挂系统的发展方向。本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,用实验与数值计算相结合的方法建立了粘滞阻尼力与液体动力粘度的关系、粘滞阻尼力与活塞间隙的关系、总阻尼力与活塞间隙的关系以及活塞间隙与可调系数K的关系。讨论了活塞间隙对磁流变减振器工作性能的影响规律,得到了活塞间隙的取值范围及依据。文中的数值计算是建立在已成型的试验器材基础上的,所以得到的关系曲线具有一定的实际意义和参考价值。
- 张进秋欧进萍李猛狄方社
- 关键词：阻尼力半主动控制磁流变减振器车辆
- 履带车辆磁流变半主动悬挂系统控制算法研究被引量：5
- 2006年
- 将磁流变阻尼器这种智能阻尼减振装置应用于车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动悬挂系统。建立了1/2车体动力学动模型。研究了瞬时最优控制(IOC)和经典线性最优控制(COC)两种控制算法及其实现问题。通过对某型履带车辆在典型沙土路面激励下的振动响应进行仿真,得出了不同控制策略下车体的响应情况。比较分析表明,两种控制策略下磁流变半主动悬挂系统都有着较好的减振效果。
- 熊超郑坚吕建刚康小勇
- 关键词：磁流变阻尼器履带车辆
- 基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统半主动控制被引量：4
- 2005年
- 将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统中,研究了磁流变阻尼器在不同电流下的力学特性和耗能特性。建立了履带车辆二自由度车体振动模型,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法。对典型沙土路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制效果进行了仿真,与被动及开关控制的减振效果进行比较,得出了车体振动加速度、线位移、角加速度和角位移的响应曲线。结果表明,该控制算法对基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统有着很好的控制效果。
- 熊超郑坚吕建刚张莉
- 关键词：磁流变阻尼器半主动控制车辆工程
- 磁流变传动装置理论分析与实验测试被引量：1
- 2005年
- 在一定假设的基础上,建立了磁流变传动装置传递力矩的计算模型,对圆桶式和圆盘式结构磁流变传动装置的传递力矩及功率损失进行了比较分析,在此基础上确定了磁流变传动装置实验模型的结构参数,对该模型进行了实验测试。结果表明,通过调节电流的大小,可以实现转矩的智能控制。
- 马久河吕建刚胡大成张磊
- 关键词：磁流变液传动装置实验测试
- 磁流变智能阻尼器的工作原理及设计被引量：31
- 2004年
- 介绍了磁流变智能阻尼器的结构和工作原理 ,重点从线圈缠绕方式、结构参数和磁路设计等方面对磁流变阻尼器设计中应注意的一系列关键性技术问题作了详细归纳 ,并对已设计出的阻尼器进行了实验 ,分析了磁流变阻尼器的性能 。
- 熊超郑坚张进秋吕建刚高挺
- 关键词：磁流变液阻尼器
- 磁流变阻尼器力学特性及其在车辆悬挂系统中的应用被引量：9
- 2006年
- 对磁流变阻尼器的力学特性进行了理论分析和实验研究,得出了其阻尼力与电流、振动速度和振幅等因素之间的变化关系,并将该阻尼器应用于车辆悬挂系统中,建立了基于该阻尼器的履带车辆振动模型,提出了相应的半主动控制算法,对路面激励下悬挂系统的控制效果进行了仿真,结果表明,将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统可以大大减小车体响应,有着广阔的工程应用前景。
- 熊超郑坚吕建刚薛德庆
- 关键词：磁流变液阻尼器力学特性半主动控制
- MR阻尼器设计关键技术研究
- 对 MR 阻尼器的基本工作模式和原理进行了分析,总结了 MR 阻尼器对磁流变液性能的基本要求, 从阻尼间隙宽度、活塞有效长度、活塞及活塞杆直径等方面分析了 MR 阻尼器结构参数的设计原则,探讨了 MR 阻尼器的线圈缠绕方...
- 熊超郑坚蒋有才何循来
- 关键词：磁路设计
- 文献传递
- 履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真被引量：12
- 2005年
- 履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型。选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程。利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用 Simulink 对典型沙土路面激励下某型履带车辆半主动悬挂系统的响应仿真,结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度。
- 熊超郑坚张进秋张莉
- 关键词：仿真半主动控制履带车辆
