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国家高技术研究发展计划(2007AA042240)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：王海玲杨冬刘志强刘今越李铁军更多>>
相关机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇示教
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿检测
  • 1篇机器人
  • 1篇建筑机器人
  • 1篇板材

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇赵海文
  • 1篇李铁军
  • 1篇刘今越
  • 1篇刘志强
  • 1篇杨冬
  • 1篇王海玲

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
板材干挂安装机器人系统研究被引量：1
2011年
针对大尺寸、大质量板材干挂安装施工困难，自动化程度低的问题，研制出了一种板材干挂安装机器人系统。根据板材干挂安装的载荷、精度要求及工艺流程，研究并设计了六自由度串并联混合结构的安装机械手，并对其进行了结构分析与逆向求解。构建了安装机器人的控制系统，提出了基于倾角与激光测距传感信息以及机器视觉测量的机器人位姿检测方法。采用示教方式实现了对机器人的控制，简化了系统的标定过程。实验数据证明，该板材安装机器人实现了板材的自动化安装，解决了干挂安装施工中的难题.
李铁军杨冬赵海文刘今越王海玲刘志强
关键词：建筑机器人位姿检测示教
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共1页<1>
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