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国家高技术研究发展计划(2007AA042222)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：李伟李吉陈晓谭豫之任永新更多>>
相关机构：浙江工业大学中国农业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器视觉
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构环境

机构

  • 1篇中国农业大学
  • 1篇浙江工业大学

作者

  • 1篇杨会华
  • 1篇杨庆华
  • 1篇任永新
  • 1篇谭豫之
  • 1篇陈晓
  • 1篇李吉
  • 1篇李伟

传媒

  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非结构环境下基于机器视觉的机器人路径跟踪方法被引量：7
2008年
针对温室环境下机器人自主导航问题,提出了基于模糊预测控制的实时路径规划和跟踪方法.通过训练神经网络对图像进行分割,获取导航预瞄点,得到机器人运动的角度偏差和横向偏差.当角度偏差小于25°时,采用预测控制的方法,用拟合圆弧曲线作为机器人跟踪的规划路径,当角度偏差大于25°时,采用模糊控制器对2驱动轮的轮速进行控制.实验表明,该方法能对曲线路径进行平滑的跟踪,以0.3 m/s的速度运动时最大跟踪误差小于5cm.
任永新李伟陈晓李吉杨会华谭豫之杨庆华
关键词：机器人计算机视觉神经网络模糊控制
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