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WALK-ASSISTING BALANCE SYSTEM OF THE EXOSKELETON ROBOT FOR DISABLED PEOPLE被引量：2: 2004年; A novel methodology for a walk-assisting balance system of the exoskeleton robot for dis-abled people is presented. The experiment on the walk-assisting balance system is implemented using amini-type ropewalker robot. The mechanism of the ropewalker robot is designed, its dynamic model isbuilt, and its control system based on PWM is developed. The emulations in Matlab and the results ofexperiments prove that this methodology is effective.; Yin Yuehong

交互式自行车模拟器被引量：3: 2006年; 对基于虚拟现实技术的自行车模拟器进行了系统研究。从系统总体结构出发,介绍了基于Stewart平台的运动提示机构,它提供给人运动的感受;把手和脚踏板力觉提示系统,对人进行力觉提示;视觉仿真系统,显示逼真的三维动态图形,从而增强了自行车模拟器的逼真度。最后对系统集成及各部份信息交互问题进行了讨论。; 印松殷跃红甘红胜刘伟伟; 关键词：虚拟现实技术 STEWART平台系统集成

Stewart型并联机器人的腿部分析被引量：2: 2003年; 对Stewart型并联机器人的腿部的各种可能连接方式进行了分析 ,从机构的自由度角度和实现方式出发给出了可行和不可行的结构形式。分析表明对 6自由度的Stewart并联机器人的每个腿的自由度必须不小于 6。; 陈峰赵锡芳殷跃红; 关键词：球铰结构形式

开放式数控切割系统设计被引量：3: 2005年; 介绍了当前开发开放式数控系统采用的几种模式 ;开放式数控切割系统在硬件上采用基于运动控制卡的NC嵌入PC的开发模式 ,以Windows操作系统为软件操作平台 ,采用面向对象语言 ,以模块化设计方法进行软件系统设计 ,实现了系统硬件和软件上的开放性 ;针对切割系统设计过程中出现的若干关键问题。; 潘杰宗殷跃红; 关键词：数控切割面向对象

虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计被引量：1: 2003年; 针对采用Stewart机构架构的六维动感平台 ,概述了该平台的应用背景、结构特点 ,对该平台进行了运动学建模 ,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求 ,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡 )的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性。; 甘红胜殷跃红刘伟伟印松; 关键词：虚拟环境虚拟现实运动仿真自行车

可重构装配系统中装配模块的可重构性研究被引量：3: 2005年; 介绍了可以快速适应新产品装配生产的可重构装配系统概念,进行了可重构装配系统中装配模块的可重构性研究,提出将可重构装配模块的结构分为可重构接口模块、状态协调器模块和自治域模块三个部分的设计方案。在此基础上,构建了Scara仿真机器人装配模块和Motoman仿真机器人装配模块。通过可重构装配系统仿真实验证明,它们基本上符合可重构装配系统对于装配模块的要求。; 严灏殷跃红俞建峰; 关键词：可重构 COM/DCOM XML

轴孔装配主动柔顺中心设置方法研究被引量：6: 2004年; 在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠定了一定的基础。; 夏妍春殷跃红霍华陈兆能; 关键词：轴孔装配

六自由度并联机器人的支链选取被引量：7: 2005年; 提出了六自由度并联机器人的支链选取的系统方法.并联机器人中有多种类型的支链可以用来实现末端执行器的6自由度运动,每个支链的驱动关节应当在基座上或靠近基座的地方,由支链所构成的整个并联机构的自由度应当为6.利用这些条件对并联机器人的支链形式进行筛选可以获得可行的支链形式.通过这种方法可以去除很多不可行的支链形式,得到可行的支链形式供后续设计使用.; 陈峰费燕琼赵锡芳; 关键词：并联机器人支链六自由度

可重构数字控制器的研究与应用被引量：3: 2005年; 提出了可重构数字控制器概念 ,介绍了其三个组成部分 (可重构接口模块、状态协调器模块、自治域控制模块 )的设计与研究。; 严灏殷跃红; 关键词：可重构 COM/DCOM

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国家自然科学基金(60205006)