河北省自然科学基金(E2008000092)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：范顺成李庆兴张建军刘淑英郭胜辉更多>>
- 相关机构：河北工业大学天津市科学技术委员会更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术更多>>
- 正交结构6-PP^+S并联机构的工作空间分析被引量：2
- 2009年
- 为简化机构运动学模型,提出了一种正交结构6-PP+S并联机构,利用封闭矢量法建立了运动学方程.基于机构运动学方程和运动副的结构约束,给出了基于运动学模型的动平台工作空间约束模型,求出了工作空间的形状,研究了动平台在给定机构参数下不同姿态的工作空间,并进一步考察了机构参数的变化对工作空间的影响.这些对正交结构6-PP+S并联机构的应用具有指导意义.
- 李庆兴刘淑英范顺成张建军
- 关键词：并联机构
- 异型轧辊孔型曲线等误差直线逼近计算模型的研究被引量：1
- 2008年
- 针对异型轧辊环状孔型非圆曲线的数控加工精度要求,分析比较了常用的非圆曲线逼近方法,根据各段的设计要求,应用等误差直线逼近法建立了计算模型,给出等误差直线逼近节点计算的程序框图,为回转非圆曲线面的数控加工提供了理论基础。
- 李庆兴郭胜辉张顺心范顺成
- 关键词：非圆曲线轧辊
