国家自然科学基金(30900385)
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 相关作者：胡晓明王丹婷周雅雷磊李勤更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国人民解放军总医院更多>>
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- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- Multi-Sensor Augmented Reality Tracking Based on Robot Hand-Eye Calibration
- Calibration of coordinate systems between cameras and world coordinate system is of key importance in augmente...
- Yang Zhang
- 关键词：TRACKING
- 基于三维点云匹配的手掌静脉识别被引量：21
- 2015年
- 针对现有手掌静脉认证系统误拒率较高以及不支持大数据集匹配的问题,设计了基于透射式光源的双目视觉静脉三维点云重建装置,提出了基于三维点云匹配的手掌静脉认证算法。系统使用850 nm透射式发光二极管(LED)光源作为照明装置,由双目摄像机拍摄静脉视差图像进行三维重建。选择手掌静脉作为特征点描述其空间三维结构,提出了一种改进的内核相关性分析方法匹配三维点云。针对200组点云数据的实验结果验证了该方法的可行性和有效性,识别率达到了98%,误拒率2%,误识率0%,总特征维数约8000至12000维,高于尺度不变特征变换(SIFT),支持对大数据集的认证识别。
- 张祺深周雅胡晓明王丹婷
- 关键词：机器视觉三维重建
- An Attitude Determination System Based on Adaptive Kalman Filter for Human Machine Interface
- This paper presents a low cost three degree-of-freedom attitude determination system for human machine interfa...
- Xiaoming Hu
- 内窥镜校正中棋盘格标志点自动提取方法被引量：2
- 2013年
- 为了解决具有大畸变内窥镜标定的标志点提取困难和人工参与较多等问题,提出了一种简单快速准确的棋盘格标志点提取方法。该方法是采用粗提取和优化来完成棋盘格标志点的提取的:首先利用高斯滤波去除图像噪声,并计算两次图像的梯度特征,利用梯度极值约束得到粗提取的角点;然后利用棋盘格标志点的对称特点消除噪声点的影响,并得到优化的角点位置。实验结果表明,该方法简单易行,计算量小,不需要人工干预即可获得全部标志点,反投影误差小于0.2pixel。
- 胡卫东胡晓明李勤雷磊
- 关键词：图像处理亚像素
