国防科技技术预先研究基金(51309010201)
- 作品数：5 被引量：32H指数：3
- 相关作者：赵立业李坤宇周百令李宏生刘凤鸣更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学东南大学天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
- 全加速度计惯性导航与重力梯度测量系统设计被引量：3
- 2009年
- 全加速度计惯性导航技术侧重于测量排除重力干扰影响的载体运动加速度,而利用加速度计进行重力梯度测量则侧重于测量排除载体运动影响的重力变化。一方的测量信号恰为另一方的噪声。利用加速度计技术,将二者结合在一起,理论上推导出同时进行惯性导航与重力梯度测量的可行性。基于此原理,论文设计了一种12加速度计的全加速度计惯性导航与重力梯度测量系统。论文给出系统进行惯性导航与梯度测量的公式。并预计,在未来几十年中,惯性导航与重力梯度测量将成为同一概念,此系统将成为未来惯性导航的发展方向。
- 刘凤鸣赵琳刘繁明
- 关键词：惯性导航重力梯度可行性
- 海洋重力测量误差补偿技术被引量：6
- 2011年
- 海洋重力场信息在勘探矿源和导航定位等方面都具有重要意义。进行海洋重力实时测量时,重力仪会受到各种外界扰动力的影响,再加上重力敏感器本身稳定性和惯性平台系统性能影响,重力敏感器的输出需要进行一系列数据处理和补偿后才能得到当地重力异常值。研究了重力敏感器安装角误差标定、零位漂移估计和格值修正等重力数据预处理方法。分析了海洋重力测量数据处理流程,主要包括零点漂移补偿、水平加速度误差补偿、厄特弗斯效应修正、高度修正和噪声滤波处理等。对每个数据处理过程都提出了具体补偿算法,并分析了补偿后的重力测量误差。将以上重力数据处理方法应用到实际重力测量,结果表明重力仪能够准确测量出当地重力值,其精度为1 mGal。
- 奚碚华于浩周贤高
- 关键词：海洋重力测量重力仪零点漂移低通滤波
- 高精度海洋重力测量中厄特弗斯改正误差分析被引量：16
- 2008年
- 为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析。在误差分析时,首先对厄特弗斯改正模型求取各变量的偏导,从而得到各变量与厄特弗斯修正误差之间的关系,并以此为基础采用三维视图和数字计算相结合的方法给出了具体的分析结果。仿真结果表明,速度误差是厄特弗斯改正误差的最大影响因素。在某一确定测量误差要求下,速度误差的精度要求随载体所处纬度和航向角的变化而变化;在=0,A=90时,要保证厄特弗斯改正误差小于0.1mGal,载体速度测量误差需小于0.013m/s。
- 赵立业李宏生周百令李坤宇
- 关键词：惯性导航高精度重力测量误差分析
- 基于加速度计重力梯度仪分析与设计被引量：6
- 2009年
- 目前,重力梯度仪成为重力仪器的主要研究方向,国内尚无此种仪器问世.本文利用加速度计在旋转载体中测量公式,推导出基于加速度计重力梯度仪测量公式.分析利用此公式进行重力梯度测量时需要注意的问题.然后以美国Bell/Aero公司生产的重力梯度仪为例,导出旋转加速度计式重力梯度仪测量结果.最后总结出基于加速度计重力梯度仪设计过程中存在的各种误差,并给出解决这些问题的方案.为国内重力梯度仪的研究工作提供理论依据.
- 刘凤鸣赵琳王建敏
- 关键词：重力梯度仪加速度计
- 海洋重力测量畸变的消除方法被引量：1
- 2008年
- 重力辅助导航进行匹配计算过程中,需要得到当前实时海洋重力数据,而海洋重力仪为了抑制垂直方向上干扰加速度,往往施加强阻尼对由垂直扰动加速度引起的采样质量的位移进行大幅度地压缩,但这同时引起测量得到的重力信号的畸变。因此,消除由于传感器强阻尼造成的重力数据畸变,获得高精度实时重力值,成为一个迫切的问题。为消除此畸变,采用反滤波方法对测量数据进行处理,达到实时获取当前重力异常数据的目的。通过仿真研究表明:反滤波技术可以恢复原始重力异常信号,减小由于强阻尼造成的幅值衰减和相位延迟,提高测量精度。
- 刘凤鸣王建敏
- 关键词：海洋重力仪强阻尼反滤波
