天津市自然科学基金(09JCZDJC23500)
- 作品数:1 被引量:1H指数:1
- 相关作者:洪林张家耕更多>>
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- 基于3R杆组构型的机构运动学分析方法研究被引量:1
- 2009年
- 根据机构运动学理论,采用数学解析的方法,对四杆机构中的典型构成RRR杆组进行了研究.通过对杆组各种结构形式的解析分析,获得杆组运动方程的表达式.针对RRR杆组两种不同的工作状态,对RRR杆组待求点的位置、速度、加速度和待求杆的角位置、角速度、角加速度等运动参数进行了详细分析,得出了RRR杆组已知参数和待求参数之间的关系,为平面连杆机构的运动学分析,提供了一种更为高效的分析方法.
- 张家耕洪林
- 关键词:连杆机构运动副
- 原型机仿真设计中的数据转换和交互
- 仿真设计与分析广泛应用于现代工业领域,尤其是原型机开发研究中的各种仿真分析。实现不同软件环境下的数据转换与交互,是实现原型机仿真设计的关键。工程仿真设计在数据处理过程中,经常需要在MATLAB环境中读取Excel工作表中...
- 洪林洪川李德胜
- 关键词:参数设计MATLABEXCEL链传动原型机