深部探测技术与实验研究专项(SiProbe-09)
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
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- 相关机构：吉林大学长春职业技术学院更多>>
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- 相关领域：石油与天然气工程机械工程矿业工程更多>>
- 全液压自动钻具输运系统的研制
- 全液压自动钻具输运系统是全液压驱动,用于将地面钻具输运到钻井平台的自动化装置。着重介绍了该系统的结构特点、主要技术参数、动力传动方案、钻具平移机构、举升机构、推送机构等。系统采用链传动方式起升,有精确的传动比,振动小。曲...
- 张春鹏于萍张鹏王红伟
- 关键词：猫道全液压
- 文献传递
- 超深井钻机顶驱减速箱的结构设计与仿真被引量：8
- 2013年
- 针对目前钻井系统钻探能力较低的问题,通过对钻井过程的分析,采用参数化建模的方法,对钻机顶驱减速箱进行详细的结构设计,并对其进行了齿轮啮合力的分析.基于Hertz理论建立斜齿轮的接触力仿真参数,建立齿轮接触模型,运用ADAMS软件进行运动学仿真,得出齿轮啮合力的时域和频域曲线.通过设计与分析,所建立的虚拟样机符合设计要求,节约钻井时间,并为中国深部探测技术的研究提供了技术参考.
- 张春鹏于萍张鹏王耀华
- 关键词：顶驱减速箱啮合力接触力超深井
- 钻杆自动传送系统运动学分析及仿真研究被引量：14
- 2012年
- 结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计钻杆自动传送系统,系统具有结构简单、动作可靠、易于控制等优点,能够代替人工完成在钻井起下钻作业过程中的钻杆夹持、提升、下放、平移和回转等操作,实现钻具的自动输送及排放。介绍钻杆自动传送系统的结构组成、工作原理及系统的动作流程。对系统模型进行运动学理论分析,建立系统的D-H坐标系,通过分析求解得到了系统的正运动学方程及运动学反解,建立末端夹持机械手中心的空间位置、方向矢量及位姿与各运动构件运动参数间的变换关系,为系统的运动控制、轨迹规划等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软件建立系统仿真模型,对系统进行运动仿真模拟,得到夹持机械手运动中的位置、姿态和空间轨迹仿真曲线,验证了系统的性能,为系统实际动作的优化及控制提供了重要依据。
- 沙永柏朱吉良王清岩赵晓影
- 关键词：运动学分析位姿
- 新型链式抽油机运动学的仿真分析方法
- 在抽油机的所有部件中,悬点的运动性能包括其位移、速度、加速度是评价整个机构性能好坏的一个重要依据。本项目组新研制一种新型链式抽油机,其在结构上完全脱离了以前的框架,所以对于其悬点运动规律的研究不能单纯地运用游梁式抽油机的...
- 靳恩朝于萍张银鸽康思杰
- 关键词：悬点数学模型
- 文献传递
- 钻机顶驱系统背钳机构设计及仿真被引量：2
- 2013年
- 针对顶部驱动可靠性及工作环境要求,对背钳机构进行结构设计与仿真。简要介绍了顶部驱动钻井装置的基本结构组成,分析了背钳在顶驱系统中的作用以及它的基本结构组成。对背钳的工作原理作进一步的阐述,并以CATIA软件为设计平台建立背钳夹紧机构模型。对背钳机构进行设计,并在此基础上,经过设计计算以及运用ADAMS软件对背钳系统进行运动学仿真分析,得到背钳机构中的运动部件在背钳夹紧和松开的过程中的速度和加速度运动曲线,初步探索了背钳的运动规律。
- 于萍张鹏张春鹏效志辉
- 关键词：运动学分析
- 排管机负载敏感泵控系统的仿真分析被引量：1
- 2013年
- 在对负载敏感泵控系统理论分析的基础上,借助AMESim软件,建立了基于负载敏感技术的排管机调垂(纠偏)液压系统的仿真模型,给出了负载以阶跃和斜坡两种信号输入的情况下,泵压力与流量跟随液压缸压力和流量变化的曲线。研究结果表明,该负载敏感液压系统可根据负载所需流量和压力的反馈,自动调节变量泵提供相应的压力与流量,达到了显著节能目的。
- 沙永柏占自涛刘晓利
- 关键词：AMESIM
- 全液压自动猫道钻杆运移系统设计及仿真分析被引量：3
- 2014年
- 根据大陆科学钻探钻机自动猫道的设计要求,设计了猫道的钻杆运移系统。系统具有机构新颖、动作稳定可靠、控制方便等优点,能够代替人工完成在钻井过程中运移钻杆的动作,实现钻具的自动运移。简要介绍了钻杆运移系统的结构组成、工作原理及系统的动作流程,并利用Inventor软件为设计平台建立钻杆运移系统模型,并在此基础上运用ADAMS仿真软件建立仿真模型。对系统进行运动学仿真模拟,得到钻杆运移系统与钻杆之间接触力的变化以及钻杆运移系统关键部位的应力变化。通过仿真分析验证了系统的稳定性,为系统实际动作的优化及控制提供了理论依据。
- 张鹏于萍王清岩张春鹏
- 关键词：运动学分析接触力应力变化
