河南省教育厅自然科学基金(2010A210004)
- 作品数：6 被引量：142H指数：4
- 相关作者：贺智涛姬江涛杜新武郑治华刘庆更多>>
- 相关机构：河南科技大学河南省煤田地质局重庆卓格豪斯机械有限公司更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 农业机器人的发展现状及趋势被引量：65
- 2014年
- 农业机器人是农业机械的高等类型,在降低农民劳动强度、改善农民劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。为此,对农业机器人的发展历程做了简要概括,并对农业机器人的定义及其工作能力进行了解释说明。根据应用领域,对农业机器人进行了分类,讨论了其在国内外的研究现状与应用情况,并分析了农业机器人在现实应用中存在的问题。在此基础上,对农业机器人的发展趋势做出了预测,旨在为以后的研究提供理论参考。
- 姬江涛郑治华杜蒙蒙贺智涛杜新武崔丽慧刘庆何亚凯
- 关键词：农业机器人智能化
- 无人机低空施药技术发展现状与趋势被引量：37
- 2014年
- 病虫害是严重制约农业可持续发展的重要因素之一,在当前尚缺乏有效预警手段和物理防治手段的情况下,化学防治仍然是一项最重要的防治手段。无人机低空施药作为一种新型防治病虫害的手段,相比传统的地面施药和有人驾驶飞机施药有其独特的优势,无人机低空施药技术正在成为农机行业新的亮点和热点。介绍了低空施药技术的优势,对比国内外无人机低空施药技术装备的类型和应用状况,分析了我国无人机低空施药技术面临的问题,着重阐述了我国无人机低空施药技术的发展趋势。同时指出无人机低空施药技术应用将会提高防治病虫害的效率,推动我国农业的可持续发展。
- 刘剑君贾世通杜新武邓明俐
- 关键词：无人机
- 农田环境四旋翼UAV信息采集系统的设计与试验被引量：4
- 2013年
- 低空无人机将成为实时、快速监测农情参数变化的重要平台。简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机农田信息采集系统的功能模型,设计了以STC89C52单片机为核心的低功耗无线温湿度测量系统,并对比nRF24L01芯片和nRF24L01芯片增加功率放大器和低噪声放大器后该系统的无线通信距离和误帧率。在农田环境中进行了四旋翼低空无人机载温湿度测量试验,试验结果表明:本系统能够进行超低空农田信息采集和无线传输,传输速率为2 Mb/s时通信距离可达500 m,温湿度测量误差分别低于3.0%和0.5%,基本能够满足农田环境中的超低空信息采集和无线传输需求。
- 扈菲菲姬江涛贺智涛刘庆刘剑君
- 关键词：农田信息NRF24L01STC89C52
- 不规则曲面半精加工刀具轨迹优化算法被引量：1
- 2011年
- 在采用高速铣削机床对材料进行粗加工和半精加工时,针对三坐标数控加工,提出了一种用于自由曲面恒定进给的刀具轨迹优化算法,该算法可用于不同曲率条件下的自由曲面加工。通过对轨迹进行优化,将刀具的中心位置偏置一个角度,从而得到符合实际要求的设计曲面。最后设计了不同的加工路线进行切削试验对比,结果表明,优化算法在实际加工中稳定可靠,完全满足加工精度要求。
- 郭光立
- 关键词：半精加工
- 1GZN—130V1型旋耕起垄机的设计与研究被引量：13
- 2016年
- 为提高作物种植前期作业的效率,设计一种与中型四轮拖拉机配套使用的1GZN—130V1型旋耕起垄机,本文介绍1GZN—130V1型旋耕起垄机的主要参数、工作原理、关键工作部件以及整机的技术特点,并对关键部件旋耕起垄刀进行分析研究,利用SolidWorks工程设计软件对旋耕刀进行三维建模,并用有限元分析插件COSMOS对其进行有限元分析,优化旋耕刀的结构。该机型能够直接完成旋耕和起垄两步作业,可有效提高作业效率,提高农民种植的经济效益。
- 姬江涛贾世通杜新武贺智涛刘剑君
- 关键词：旋耕起垄有限元分析
- 膜上移栽机的发展现状及存在的问题被引量：22
- 2014年
- 育苗移栽是目前农作物生产过程中的重要工作环节,该环节对提高农作物单产及抵御自然灾害具有重要意义。而膜上移栽又对移栽机构的入土方式提出新的要求,膜上移栽的入土方式必须为打穴入土。为此,对发达国家现有的、有代表性的机型做了介绍,并对国内科研单位及企业对膜上移栽机的研究现状进行论述。通过对国内外移栽机发展现状的对比,分析了目前移栽机在应用过程中存在的问题,针对存在的问题给出一些合理化建议和解决办法。
- 贺智涛郑治华刘剑君姬江涛
