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航天支撑技术基金(2011-HT-SHJD0020)

作品数：1 被引量：7H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇评估平台
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇卡尔曼滤波算...
  • 1篇可扩展
  • 1篇可扩展性
  • 1篇扩展性

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇程进伟
  • 1篇李建勋

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
卡尔曼滤波算法评估平台的设计与实现被引量：7
2013年
对滤波算法的效能进行评估在一个算法的理论设计与工程应用上都有着重要研究意义。首先从卡尔曼滤波算法的指标评价体系入手,建立了典型的评价指标.面向这些指标,利用模块化软件设计思想,使用Visual C++和MATLAB在Window系统下设计并实现了一个卡尔曼滤波算法的仿真评估平台。该平台使用"客户端/服务器"总体架构,实现"模型组合搭建--仿真计算—滤波算法效能评估",并且具有良好的通用性与可扩展性。使用该平台对纯角度被动测距算法进行了仿真分析,结果表明该平台性能可靠、评估结果可信度较高。由于本软件平台自由度高、可扩展性好,因而能够满足对多种卡尔曼滤波算法的设计与研究,具有广泛的应用前景。
程进伟李建勋
关键词：评估平台卡尔曼滤波算法可扩展性
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