辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2013003)
- 作品数：13 被引量：88H指数：5
- 相关作者：李丽娜马俊徐攀峰涂志李文浩更多>>
- 相关机构：辽宁大学国网山东省电力公司电力科学研究院长城汽车股份有限公司更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于灰色-RBF神经网络的传播损耗模型训练被引量：6
- 2016年
- 室内信号传播损耗模型是基于信号强度测距法的射频识别定位技术的关键。但因室内环境较为复杂且受到多径效应等因素影响,传统的基于经验的信号传播损耗模型环境适应性差,导致测距定位误差较大;而利用传统的神经网络进行传播损耗模型训练则存在所需训练样本过多、硬件采集工作量大等缺点。针对以上问题,提出在变密度采样模式下的基于灰色理论与RBF神经网络相结合的传播损耗模型训练方法。基于灰色理论,利用少量样本预测得到更多样本,并与部分原始样本共同重组样本数据进行RBF网络的训练,以构建传播损耗模型。实验结果表明,该方法可以利用较少的训练样本准确地建立室内信号传播损耗模型,可以很好地满足室内测距定位的精度要求,并可大大减少样本采集工作量。
- 李丽娜梁德骕马俊涂志
- 关键词：射频识别径向基神经网络
- 基于相关向量机及模拟退火的损耗模型训练被引量：1
- 2016年
- 为建立具有良好环境适应性的无线信号室内空间传播损耗模型,有效降低测距定位的误差,提出一种基于相关向量机结合模拟退火算法滤波进行室内传播损耗模型训练的算法。相关向量机选用高斯核函数来拟合样本,进行传播损耗模型训练;设计一种引入局部更新策略的模拟退火滤波算法优化相关向量机训练样本集,降低样本误差的影响。仿真结果验证了该算法的可行性及优越性,较好地满足了室内测距定位的精度要求。
- 李丽娜马俊梁德骕李文浩
- 关键词：相关向量机支持向量机模拟退火算法滤波
- 粒子滤波结合RBF神经网络用于室内定位被引量：2
- 2017年
- 基于接收信号强度指示的室内定位方法在实际应用中定位精度不够理想,有待提高,鉴于此,提出一种改进的粒子滤波定位算法。将测距定位问题转化为非线性不相关方程组的最优化问题,根据测距误差大小对适应度值进行加权计算,平衡不同参考节点对定位目标的影响力,在一定程度上提高定位精度。提出利用RBF神经网络对室内传播损耗模型进行训练,进一步提高测距精度,保证定位优化问题模型的准确性。实验结果表明,所提定位算法平均定位误差约为30cm,基本可以满足一般的室内定位精度的要求。
- 李丽娜梁德骕王越尤洪祥
- 关键词：接收信号强度指示粒子滤波RBF神经网络
- 回溯搜索优化改进矩阵填充的高效位置指纹库构建被引量：4
- 2017年
- 针对基于信号强度指示(RSSI)的位置指纹定位过程中用于其离线位置指纹库构建的全采法采集工作量较大、位置指纹库构建效率较低、而插值法通常精度有限等问题,提出一种基于回溯搜索优化算法改进奇异值阈值(SVT)矩阵填充(MC)算法的离线位置指纹库高效构建方法。首先,利用定位区域内采集到的部分参考点的位置指纹数据建立低秩矩阵填充模型;然后通过基于奇异值阈值的低秩矩阵填充算法来求解该模型,进而快速准确重构出完整的位置指纹数据库;同时,针对传统矩阵填充算法最优解模糊及平滑性欠佳的问题,引入回溯搜索优化算法,以核范数最小建立适应度函数,对矩阵填充算法的寻优过程进行改进,进一步提高了求解精度。实验结果表明,利用所提方法构建的位置指纹库与实际采集的位置指纹库之间的平均误差仅为2.705 4 d B,平均定位误差仅相差0.086 3 m,但却节约了近50%的离线采集工作量。上述结果表明所提算法用于离线位置指纹库构建可以在保证精度的基础上,有效降低离线采集阶段的工作量,显著提高位置指纹库构建效率,在一定程度上提高位置指纹定位方法的实用性。
- 李丽娜李文浩尤洪祥王越
- RFID室内定位技术研究综述被引量：25
- 2015年
- 为了掌握射频识别RFID定位算法的原理与应用背景,找到一种适用于特定环境的室内定位算法和tag防碰撞算法,对RFID室内定位系统的组成、定位方法、定位算法以及定位过程中涉及到的防碰撞算法进行了较为全面的研究和系统的总结。该研究为不同条件下RFID定位系统和定位算法的选择提供了重要依据。
- 李丽娜马俊徐攀峰涂志
- 关键词：射频识别室内定位系统防碰撞
- 基于矩阵填充的室内定位位置指纹库构建被引量：6
- 2015年
- 位置指纹定位方法因其定位精度高、受环境因素影响小而成为无线室内定位技术中的主流方法,但因离线指纹信息采集工作量较大,位置指纹库构建效率较低,而在一定程度上影响了算法的实用性,鉴于此,引入低秩矩阵填充理论,利用采集到的少量的位置指纹数据,通过凸优化方法来填充其他参考点的位置指纹数据,从而准确的重构出完整的位置指纹数据库,大大降低了离线采集阶段的工作量.仿真实验结果验证了本文算法的有效性.
- 李文浩李丽娜徐攀峰刘畅
- 机器人视觉避障的图像处理算法研究被引量：1
- 2017年
- 由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前提条件.对于阴影的检测和去除的问题,国内外有很多学者提出过一些方法,在此基础上,基于阴影的特性提出了一种新颖有效的阴影去除的方法,很好地去除了障碍物的阴影.
- 武龙冬尤洪祥郭永强李丽娜
- 萤火虫算法结合人工势场法的机器人路径规划被引量：24
- 2018年
- 鉴于已有机器人全局路径规划算法存在的易出现目标不可达问题、计算效率较低、所规划路径平滑性欠佳等不足,提出将新型智能优化算法——萤火虫算法与传统人工势场法相结合的最优全局路径规划算法。首先,根据已知全局地图,利用算法结构简单、计算量较小、运算速度较快的人工势场法作为初始化引导因子对萤火虫算法参数进行初始化,再以极坐标系代替直角坐标系利用萤火虫算法对规划路径进行寻优求解。极坐标法能自动舍弃规划路径上的冗余点,增强所规划路径的平滑性;同时考虑到传统萤火虫算法所存在的不足,对萤火虫算法进行了相应的改进:引入自适应步长改进随机步长,加快算法的收敛,并以混沌逻辑改进萤火虫算法的吸收系数,避免算法收敛到局部最优,在一定程度上解决人工势场法所存在局部震荡和目标不可达问题。实验结果表明所提算法实现效率高、避障效果好,安全可靠性好,最优路径更加接近理想路径,平均误差在0.08 m以下,能够很好地完成路径规划的目标。
- 李丽娜郭永强张晓东张晓东徐攀峰
- 关键词：全局路径规划人工势场法极坐标系
- 智能水滴算法结合神经网络的路径跟踪研究被引量：1
- 2020年
- 路径跟踪的精确度问题是机器人研究的最后重要课题之一,文章基于小脑神经网络模型与PID复合控制器的处理路径跟踪问题。鉴于该复合控制器学习算法的不足,其寻优过程中易陷入局部极值以及算法效率等问题,论文采用智能水滴算法来优化学习机制,该算法多峰寻优效果好,算法简洁;融入智能水滴算法的CMAC-PID复合控制器学习性能明显提升,并且针对线性路径跟踪和圆弧路径跟踪效果表明改进后算法具有很好的鲁棒性。最后对跟踪算法运用实验平台进行对比验证算法的可行性,对比改进后的算法与原始算法的效果,结果表明改进后的算法跟踪效果明显提高,进一步说明该算法具有较好的应用效果。
- 郭永强李丽娜
- 关键词：小脑神经网络
- 基于虚拟仪器的晶体管特性测量系统被引量：3
- 2014年
- 为了提高晶体管特性测量的操作简易性,利用虚拟仪器技术设计了一套晶体二极管和晶体三极管的特性测量系统.解决了测量的发生信号同步生成、电压数据同步采集、特性曲线直观显示等问题.文章主要介绍系统的框图结构、采集卡的接线方式、和信号的同步生成与采集.
- 李丽娜梁徳骕涂志樊媛媛
- 关键词：晶体管特性虚拟仪器LABVIEW信号生成
