国家公益性行业科研专项(201205035)
- 作品数：8 被引量：17H指数：3
- 相关作者：肖冬林吕斌曲君乐王健徐令令更多>>
- 相关机构：中国船舶科学研究中心山东省科学院齐鲁工业大学更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于PIC18F2520的极谱式溶解氧传感器设计被引量：4
- 2012年
- 采用覆膜极谱式溶解氧测量工作原理,以PIC18F2520为核心控制器设计了一种溶解氧传感器,并对传感器的温度、压力及盐度补偿算法进行了研究。试验证明,该设计结构简单、性能稳定,温度测量精度误差为±0.3℃,溶解氧测量精度误差为±0.07 mg/L。
- 吕斌雷卓刘杰曲君乐
- 关键词：溶解氧传感器
- 水下滑翔器位姿估计的改进高斯混合粒子滤波器设计与验证（英文）被引量：1
- 2014年
- 近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题,提出用于位姿估计的改进高斯混合粒子滤波(IGMPF)方法。用高斯混合模型来估计非高斯噪声,改进的粒子滤波进一步提高位姿估计精度。为了验证其效果,该方法应用于自主设计的水下滑翔器导航系统中并做了车载实验,实验结果表明所提IGMPF方法在实际应用中比传统的EKF和UKF表现更优,姿态角和位移误差比EKF和UKF减小了至少30%。
- 黄浩乾陈熙源吕才平周智恺赵伟洪
- 关键词：惯性导航系统位姿估计高斯混合
- 适用于水下滑翔器的CTD传感器设计被引量：2
- 2019年
- 为满足水下滑翔器连续获取海洋剖面水文动力高质量数据的应用需求,利用自主研制的电磁感应式电导率传感器,集成快速响应的热敏电阻与压力传感器,以PIC 18F2520单片机为电路系统的核心控制器,设计出一种适用于水下滑翔器搭载的微型化、低功耗、重量轻的SZQ1-1新型CTD传感器.该CTD测量仪经实验室多次标定,数据质量达到海试要求.2016年10月,该CTD传感器与海鸟SBE19 Plus在青岛胶州湾进行了海试比测.海试结果证明,该CTD传感器与SBE19 Plus测量结果相近,实时获取的温、盐、深剖面数据精度满足水下滑翔器的搭载要求.
- 吕斌宋文杰宋文杰刘鹏刘鹏吴承璇高金龙
- 关键词：水下滑翔器温度测量电导率测量
- 一种UUV智能应急安全控制自救系统设计被引量：3
- 2019年
- 针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同的反向磁场,以消除电磁铁的磁力,并利用弹簧力将负载抛掉。通过分析线圈电磁力与线圈匝数等参数的对应关系,给出了电磁铁设计方法,在系统设计时通过在滑道中设置单向斜坡扰动结构,以及在控制机制中采用故障优先权联锁等,实现了系统的低功耗及高可靠性。湖上试验验证表明,该系统对于提高中小型UUV在复杂海洋环境中的安全性具有实用价值。
- 张安通徐令令王健肖冬林张波
- 关键词：无人水下航行器电磁耦合
- 混合驱动水下滑翔器滑翔效率及优化研究被引量：1
- 2018年
- 续航力与水平速度均是水下滑翔器的重要性能指标。文章以单位重量滑翔器、单位水平速度所耗功率作为滑翔效率的评价指标,给出了混合驱动水下滑翔器滑翔参数最优解寻求的数学方法。文中以一典型滑翔器为例,针对其多种工况(无桨、桨不转、桨随动和桨工作),利用CFD预报了所需的流体动力系数,然后分别给出了它们最优的滑翔参数。研究结果表明,该评价指标物理意义明确,优化方法简单,对工程设计具有很高的参考价值。
- 肖冬林张华李迎华赵桥生
- 关键词：续航力
- 水下滑翔机海上试验研究
- 2016年
- 介绍了水下滑翔机工程样机"海翔1"号2015年在南海的海上试验情况,包括试验对象、试验海区、试验步骤和试验数据分析等。本次试验最大下潜深度达到503.7 m,最大垂直速度为0.15m/s,最大水平航速为0.33 m/s,水中航行里程总计41.2 km。在4级海况下完成了通信定位、数据传输、布放与回收作业,搭载了CTD、叶绿素和溶解氧浓度传感器进行海洋环境参数测量,获得了500 m深度剖面内的温度、电导率、叶绿素浓度和溶解氧浓度参数信息。本次海上试验为水下滑翔机产品设计定型和示范应用奠定基础。
- 刘同木陈鲁愚
- 关键词：无人水下航行器
- 基于数值运动仿真的水下滑翔机浮力调节设计及试验研究被引量：3
- 2020年
- 为了提高水下滑翔机航行性能预报精度,达到对浮力调节量进行优化设计的目的,本文综合考虑海水密度变化、耐压舱与气囊弹性压缩变形等因素,建立了相对完善的水下滑翔机垂直面运动数学模型,结合CFD及ANSYS有限元计算,对水下滑翔机垂直面运动进行了计算仿真,针对研制的水下滑翔机进行了浮力调节能力优化设计,并将运动仿真结果与试验结果进行对比,验证了通过运动仿真方法开展水下滑翔机浮力调节量优化设计的有效性,为改进水下滑翔机浮力驱动系统设计及航行性能预报提供参考。
- 张安通张华肖冬林陈鲁愚徐令令王健
- 关键词：数学模型仿真航行性能
- 北斗双向通信渔船测报仪电路系统设计被引量：3
- 2013年
- 介绍了一种双向通信渔船测报仪电路系统设计方案。该系统以ARM9微处理器为硬件核心、Linux操作系统为软件平台,针对渔船测报实际应用需求,设计了北斗卫星通信、GPRS无线通信、ADC电路等软硬件模块,可实现数据采集、定位导航、搜救报警等功能。实验证明,该仪器性能可靠稳定。
- 吕斌贺海靖吴承璇曲君乐
- 关键词：ARM9渔船北斗卫星导航系统
