教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-11-1051)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
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- 相关机构：上海理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于无传感器的BLDCM模糊自适应控制被引量：2
- 2015年
- 为简化无刷直流电机控制系统的结构,使其具有较快的转矩响应速度,针对传统的PID控制方式在对BLDCM系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出了一种基于无传感器的反电势过零检测的参数自适应模糊PID集成控制方案。将模糊自适应PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,建立无刷直流电机的数学模型,利用Matlab中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成电机模糊自适应双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明,控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。
- 吴娉婷魏国亮王永雄
- 关键词：无刷直流电机无传感器模糊自适应PID
- 约束LPV系统闭环显式描述预测控制
- 2014年
- 针对状态矩阵基于参数不确定集的约束线性变参数系统(Linear Parameter Varying system),以减小在线计算量为目的,给出一种保性能的有限时域闭环预测控制算法。当LPV系统满足当前时刻参数值及参数边界值已知等条件时,将有限时域预测控制的目标优化问题看作是一个多级决策过程,根据动态规划的无后效性原理,从k=N时刻的优化目标值J*k开始,由k=N→0求解优化问题,从而获得显式描述的反馈控制律;随后通过证明分析了系统的闭环稳定性。数值仿真表明,基于动态规划的闭环预测控制算法不但能够获得理想的控制效果,而且与基于LMI的鲁棒预测控制算法相比,能够明显降低在线计算量。
- 赵敏
- 关键词：模型预测控制动态规划反馈控制
- 基于遗传算法的制冷系统动态矩阵控制被引量：1
- 2014年
- 根据数据采用最小二乘法辨识得到制冷系统多变量传递函数模型,随后对制冷系统设计动态矩阵控制器,使系统蒸发温度和过热度在满足约束条件下达到控制要求;考虑到DMC控制器的控制时域、预测时域、控制量权重矩阵等参数直接影响系统的稳定性和输出跟踪效果,而一般试凑法选取参数不可避免地存在主观性和随机性,因此给出一种基于遗传算法的DMC参数寻优方法,并应用于制冷系统的控制问题中。最后的仿真试验表明了算法的有效性。
- 赵敏贾晓龙
- 关键词：制冷系统多变量动态矩阵控制遗传算法
- 基于GPC-PID的制冷系统过热度控制器被引量：3
- 2014年
- 针对制冷系统的过热度控制问题,为保证系统动态性能,给出了一种基于广义预测控制滚动优化策略的PID参数自调整算法,设计了GPC-PID控制器。首先根据试验数据,基于最小二乘方法辨识得到过热度与膨胀阀开度间的传递函数模型,随后考虑系统模型的纯滞后环节,基于广义预测控制的性能指标,根据Kuhn-Tucker条件,通过滚动优化策略自动整定PID控制器的参数。最后的仿真结果表明,与传统PID控制器相比,GPC-PID控制器超调小,响应速度快,具有较好的控制效果。
- 赵敏贾晓龙
- 关键词：制冷系统PID控制器参数自调整
- 基于离线状态观测器的LPV系统预测控制被引量：4
- 2013年
- 针对多包描述的约束LPV系统,当系统状态不可观测时,给出一种离线状态观测器的设计方法,通过证明由观测器误差构成的自治系统是鲁棒稳定的,保证了观测器输出将最终收敛于系统状态真实值。基于状态观测器,对于系统的观测状态引入参数Lyapunov函数,通过求解无穷时域min-max优化问题给出鲁棒输出反馈预测控制律,并证明了算法的可行性和系统的闭环稳定性。与传统观测器设计方法相比,离线状态观测器设计方法有效的降低了在线计算量,同时采用参数Lyapunov函数的设计算法,在满足系统约束的情况下及稳定性的条件下减少了设计的保守性,并对不确定参数有更好的鲁棒性。仿真结果验证了算法的有效性。
- 赵敏
- 关键词：状态观测器鲁棒预测控制LPV系统
