河南省杰出人才创新基金(134200510025)
- 作品数：6 被引量：39H指数：3
- 相关作者：朱颢东申圳黄敏马亚琼吴迪更多>>
- 相关机构：郑州轻工业学院南阳理工学院更多>>
- 发文基金：河南省杰出人才创新基金河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：25
- 2016年
- 针对蚁群算法应用于移动机器人路径规划时存在易于陷入局部最优解、收敛速度慢的问题,提出了一种适用于静态障碍环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法。该方法改进了节点间的状态转移规则,增加了得到最优路径的概率;自适应调整启发函数,提高了算法的搜索效率;基于狼群法则对信息素进行更新,有效避免了算法陷入局部最优解;动态调整了衰减系数,在后期增加了蚂蚁对最优路径的选择概率,加快了算法的收敛速度。仿真实验表明,与其他算法在相同环境下比较,该改进算法在路径规划结果相同的情况下具有较快的收敛速度;且改进算法在不同复杂程度环境中均得到了最优路径,也表明了该算法的有效性和可靠性。该算法具有良好的寻优能力,可以适用于不同复杂环境中的移动机器人路径规划。
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- 关键词：移动机器人蚁群算法路径规划
- 基于Hadoop的图像纹理特征提取被引量：3
- 2015年
- 随着数字图像规模的不断增加,图像纹理特征提取已成为制约数字图像处理性能的一个关键步骤.Hadoop是一个性能卓越的开源大数据处理云平台,其向用户提供了MapReduce,HDFS等模块.首先对Hadoop平台、编程框架和Tamura纹理特征进行了介绍,然后将图像纹理特征提取过程在Hadoop平台上进行了实现.在这个过程中,每个Map任务对应一个图像文件,各节点可以同时提取集合内图像的纹理特征.实验表明:在图像数量较少和分辨率较低的情况,Hadoop不同节点数量所用时间并无太大差异.在图像分辨率较高且数量较多的情况下,Hadoop平台表现出较高的计算效率.
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- 关键词：HADOOP图像处理特征提取
- 基于Hu修正不变矩的商标识别被引量：4
- 2014年
- 商标是商品的重要标识,代表着商品的质量与生产厂家的信誉,因而商标的自动识别具有重大意义和广泛的应用前景.在各种识别算法中,最为关键的是目标特征提取,由于矩特征具有较好的不变特性而得到普遍应用.为此,本文将采用Hu修正不变矩对商标图像进行形状特征提取,并利用最小距离分类器来进行特征匹配,以此为基础对商标进行识别.仿真实验表明该方法不但满足不变矩的特征,而且还具有较高的识别率,有利于商标识别.
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- 关键词：特征提取
- 基于关键帧背景更新策略的运动目标检测算法
- 2015年
- 近年来,视频序列图像中的运动目标检测在智能监控、视频压缩、自动导航、人机交互、虚拟现实等许多领域中的应用越来越广泛.论文提出了一种基于关键帧背景更新策略的运动目标检测算法,该算法采用视频序列中提取的关键帧作为背景,通过关键帧统计平均实现背景更新,结合矩阵像素差分和阈值判定来进行运动目标的检测.通过实验表明,本文提出的方法与典型的背景差检测相比,能够在一定程度上减少噪声的影响,提高运动目标检测的准确度.
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- 关键词：关键帧运动目标检测
- 综合多特征的图像检索方法
- 2014年
- 基于内容的图像检索技术利用图像的颜色、纹理、形状等基本特征进行检索,成为当今图像检索领域的一个研究热点.由于图像内容的多样性,不同的图像其侧重点有所不同,为此,论文提出了一种综合多特征的图像检索方法.在该方法中,用户可根据对颜色、纹理或形状信息的敏感程度,调节相应的权值来进行检索,并对检索出的图像按相似度大小给出排名.实验结果表明该方法与采用单一特征的检索方法相比效果有较大改善.
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- 关键词：图像检索相似度归一化
- 基于余弦定理和K-means的植物叶片识别方法被引量：7
- 2014年
- 为了提高植物叶片识别准确率,提出一种基于余弦定理和K-means的识别方法.该方法首先通过提取叶片的Hu不变矩和形状特征得到叶片的综合特征向量,然后使用K均值聚类(Kmeans)对各类叶片训练样本的特征向量集合进行聚类以获得聚类中心特征向量,紧接着使用余弦定理计算目标叶片和训练样本的相似度并排序.仿真实验表明:在Flavia植物叶片数据库中进行测试,该文方法以96.03%的概率在前5位发现目标,优于KNN、BP神经网络方法,因此,该方法具有一定的实用价值.
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- 关键词：HU不变矩余弦定理K均值聚类
