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国家自然科学基金(61263024)

作品数：32 被引量：277H指数：9
相关作者：许伦辉胡三根罗强王晴王祥雪更多>>
相关机构：华南理工大学江西理工大学广州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 32篇中文期刊文章

领域

  • 19篇交通运输工程
  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 6篇交叉口
  • 4篇网络
  • 4篇交通工程
  • 3篇评价指标
  • 3篇机器人
  • 3篇交通信号
  • 2篇动车
  • 2篇短时交通流
  • 2篇信号控制
  • 2篇行车
  • 2篇行车舒适性
  • 2篇拥堵
  • 2篇远程
  • 2篇舒适性
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感网
  • 2篇无线传感网络
  • 2篇系统设计
  • 2篇路段
  • 2篇滤波

机构

  • 24篇华南理工大学
  • 12篇江西理工大学
  • 3篇广州大学
  • 2篇广东水利电力...
  • 1篇广东交通职业...
  • 1篇南昌大学
  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇成都信息工程...
  • 1篇广东建设职业...
  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇重庆工商大学
  • 1篇烟台职业学院
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇江苏城市职业...
  • 1篇广州航海学院

作者

  • 26篇许伦辉
  • 4篇胡三根
  • 3篇罗强
  • 3篇王晴
  • 2篇龚兰芳
  • 2篇高雅隽
  • 2篇臧晓冬
  • 2篇王祥雪
  • 2篇宋聪聪
  • 2篇伍帅
  • 2篇谢岩
  • 1篇刘邦明
  • 1篇曹成涛
  • 1篇孙丽君
  • 1篇马景富
  • 1篇闫涛
  • 1篇黄月胜
  • 1篇齐琦
  • 1篇邝先验
  • 1篇夏新海

传媒

  • 7篇广西师范大学...
  • 4篇科学技术与工...
  • 3篇现代电子技术
  • 2篇华南理工大学...
  • 2篇公路交通科技
  • 2篇公路工程
  • 1篇电镀与精饰
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇水电能源科学
  • 1篇中山大学学报...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇中国工程机械...
  • 1篇太赫兹科学与...

年份

  • 3篇2021
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
VISSIM下环交的信号控制仿真和配时优化设计被引量：3
2014年
交通量的迅猛增长导致传统的城市道路环形交叉口易发生拥堵,其主要成因为无信号控制下,车辆无序争先通过交织段,冲突车流导致排队长度增加,延误增大。故本文就环形交叉口信号控制问题,采用双重信号左转两步控制策略,对四向环形交叉口的车辆运行状态评价指标的选用进行了分析。根据十字交叉口的四相位控制规则,可将环形交叉口的相位方案改进成两相位双向左转,并协调配置信号控制机。以赣州市南门广场环形交叉口为实例,运用VISSIM微观仿真软件实现了不均衡流量布局下,设置相应让行规则和信号配时参数后的动态仿真。评价结果表明,非过饱和情况下不对称控制方案具有一定优势,使得车辆可以连续快速通过相邻环道信号灯,有效地利用交叉口的时空资源,改善了长期拥堵局面。
许伦辉高雅隽
关键词：环形交叉口相位控制信号配时VISSIM仿真
AGV系统路径规划时间窗模型及算法被引量：10
2019年
针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法流程,为运行总成本最小约束下智能物流和自动化仓储系统中多台AGV协同作业的动态路径规划问题提供了有效方法。经过案例验证,该算法能够有效规划系统中多台AGV协同作业的路径,使系统运行的成本最低,降低仓储系统运行的总成本。
许伦辉许伦辉钟海兴
关键词：动态路径规划智能物流时间窗AGV
四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计被引量：14
2018年
针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后、水平、俯仰和翻转等运动状态。最后,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款位姿控制器,推导出一个非线性动力学仿真模型,用一个PID测试控制器进行仿真,并在真实飞行中成功地测试机器人,达到了一个理想的效果。
龚兰芳许伦辉
关键词：运动控制系统设计自适应PID控制
基于改进萤火虫算法优化BP神经网络的路网速度分布预测被引量：11
2019年
浮动车数据的挖掘是目前交通领域广泛使用的研究手段之一,基本的BP神经网络也多被用于交通流的预测研究。本文引入小波变换将低频信号和高频信号进行分解和重构,结合改进萤火虫算法寻优速度快、收敛率高的特点对基本的BP神经网络进行优化,构建了路网交通流速度的预测模型。利用城市路网浮动车真实数据对模型进行训练并通过测试数据对模型预测结果进行实证分析,证明模型对特定时刻路网交通流速度预测的准确性相比于基本BP神经网络算法有46.56%的提升,对路网24h内交通流速度预测的稳定性有39.08%的提升。
许伦辉陈凯勋
关键词：浮动车数据小波变换萤火虫算法BP神经网络
基于FPGA的狭窄路段交通拥堵智能控制系统设计被引量：4
2017年
为了实现对狭窄路段交通拥堵智能控制和调度,进行控制系统优化设计,提出基于FPGA的狭窄路段交通拥堵智能控制系统设计方案。用嵌入式VXI总线模块技术和DSP集成信号处理技术进行车流量数据分析和信号调理,结合GPS定位和无线网络技术进行交通自组织网络设计,在ARM Cortex-M3内核中进行控制系统的嵌入式开发,采用模块化设计和集成电路设计相结合方法实现系统硬件开发。采用FPGA可编程逻辑芯片作为控制系统的核心处理芯片,进行狭窄路段交通拥堵控制信号的高频放大、正交解调和混频处理,实现控制系统集成电路设计。系统测试结果表明,采用该系统进行交通拥堵智能控制,能降低拥堵程度,提高通行能力,系统的可靠性较好。
郭海涛郭海涛
关键词：FPGA嵌入式开发DSP
基于云模型的交通状态评价系统及其应用被引量：9
2013年
为了准确地评价道路交通状况,对道路进行实时监控,以此提高城市道路交通的运行效率,通过分析评价系统的建立原则并选取适当的评价指标,建立了基于云模型的交通状态评价系统。在云模型综合评价过程中以公交车的平均行驶速度、拥挤系数和平均速度梯度等信息作为评价体系的评价指标,利用黄金分割率法构造隶属度函数,实现定量变量到定性变量的转换,根据最大隶属度的加权值得出道路相应的交通状态评价结果。最后,以公交电子站牌为媒介,借助网站设计平台实现了道路交通状态的动态系统演示,佐证了云模型综合评价法的正确性和适用性,运用一个实例有效地评价了道路交通拥堵。
高雅隽许伦辉
关键词：交通工程云模型公交电子站牌评价指标网站平台
城市交通信号控制与仿真被引量：10
2013年
基于模糊控制在城市交通信号控制中的应用,以减少交叉口的车辆延误时间、排队长度和行程时间等为目标,提出一种实用的单交叉口多级模糊控制模型。介绍交叉口基本概况并且提出基本主相位和分相位的概念,在此基础上建立了多级的模糊控制模型。控制器第1级为主相相序优化层;第2级为分相相序优化层;第3级为绿灯时间优化层,实现信号周期时长、绿信比和相序3个信号配时参数同时优化。最后,利用Visual Studio 6.0和MATLAB软件开发了交叉口的微观仿真系统。仿真结果表明,与传统的定时控制和普通的模糊控制相比较,所提出的多级模糊控制模型具有相对较好的控制效果。
许伦辉刘邦明
关键词：交通工程信号交叉口交通仿真信号控制
氰化镀银电镀废水综合处理平台设计被引量：3
2018年
为实现氰化镀银废水的高效、安全和可靠处理,通过研究氰化镀银废水处理流程,优化设计了一种适于中小企业运营管理的自动化电镀废水处理系统,并研制与之配套的远程处理终端和上位机软件。结果表明,所开发的氰化镀银废水处理系统具有操作简单、破氰彻底和经济效益可观等优点,银回收效率不低于94.4%,总氰化物排放满足国家相关标准的限值规定。
孙丽君闫涛马景富
关键词：上位机
改进粒子滤波对人物跟踪的应用被引量：3
2014年
针对粒子滤波算法初始化与重采样带来误差的问题,为提高数字图像人物跟踪精度和克服传统算法的过于简单复制删除权值的缺陷,在现有的算法基础上,提出了融合权值繁衍(Weight Multiply)与遗传算法的粒子滤波算法并对机动目标行人进行仿真。当行人出现遮挡后,传统算法跟踪失败。经过改善,重采样前采用权值繁衍算法与遗传算法重采样结合,跟踪效果明显增强,既改进粒子枯竭与退化,同时也减少粒子枯竭与退化的可能性,提高了算法质量。使部分小权值粒子从低似然区向高似然域逼近,以相对较小的计算量达到更高的准确性。仿真数据表明:在相同背景条件下,改进算法较传统粒子滤波算法具有更小的均方根误差(RMSE)和更高的跟踪精度。最后,仿真视频序列进一步证实了改进粒子滤波算法对暂时遮挡人物跟踪的可靠性。
许伦辉丛晓野
关键词：粒子滤波遗传算法
基于模拟退火的自适应布谷鸟算法求解公交调度问题被引量：2
2018年
根据实际应用中布谷鸟算法体现出的局部搜索能力差的问题,本文采用算法结合的方式把模拟退火算法结合其中,同时动态更改发现概率以及搜索步长,使之变成自适应混合布谷鸟算法。利用标准测试函数进行检验,发现此结合算法能够很好地提高算法运算质量,收敛速度较快。通过实际应用,将该算法引入到公交调度系统当中,效果较好,这为公交系统优化研究提供了一个新颖的方法。
许伦辉尹诗德刘易家
关键词：模拟退火算法自适应优化调度
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