国家高技术研究发展计划(2006AA4Z334)
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 相关作者：刘品宽丁汉黄灏董泽光王禹林更多>>
- 相关机构：上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 压电双层膜驱动管内移动微小型机器人的研究被引量：4
- 2009年
- 提出了一种新型管内移动微小型机器人,采用压电双层膜驱动器和惯性冲击式原理（IDM）,实现在直径为φ16~18mm的直管内的稳定运动.对惯性冲击原理进行了理论分析和动态仿真,通过实验,验证了微小型机器人的运动原理和运动能力实验结果表明,在峰值为50V和频率为1100Hz的锯齿波电压驱动下,该微小型机器人的直线运动速率可以达到3.5mm/s.理论分析与实验结果验证了惯性冲击原理在本设计中的可行性和有效性,并为管内移动微小型机器人的优化设计提供了理论依据.
- 刘品宽温志杰孙立宁
- 静压止推气体轴承性能仿真被引量：10
- 2010年
- 运用计算流体力学软件FLUENT仿真静压止推气体轴承性能,分析轴承的几何参数对系统性能的影响。采用不同几何参数的静压止推气体轴承的气膜建模并划分网格;运用FLUENT软件对轴承的气膜流场进行数值仿真,计算轴承在不同几何参数下的承载能力和气体流量。仿真结果表明静压止推气体轴承的节流孔直径和气膜厚度越小,气腔直径越大,轴承的承载能力和气膜刚度越好,同时气腔深度对轴承性能影响较小。FLUENT软件可以有效的应用于静压止推气体轴承的性能分析,而优化了静压止推气体轴承的设计,达到优化效果。
- 黄灏刘品宽董泽光
- 关键词：静压止推气体轴承计算流体力学仿真
- 内外轴式磁性联轴器的优化设计被引量：8
- 2008年
- 对磁性联轴器的国内外研究现状做了评述,建立了实用的优化设计评判指标和数学模型。改进了等效磁荷法,从求解效率和求解精度两方面将其与改进前的等效磁荷法、片电流方法和三维有限元法进行了比较。将正交实验法引入优化过程中,提出了一种实用的磁性联轴器优化设计方案。求解结果表明:等效磁荷法的求解时间和精度较不稳定,改进的等效磁荷法的求解精度比原方法提高了约5%,求解效率提高了约55%。片电流法求解效率极高,但精度较低。三维有限元的求解精度较稳定,误差约为5%,但求解效率较低,求解每组模型需花费约9 min的时间。通过正交实验法,仅需使用9组分析模型即可获得适合的初始参数值,结合标准的最优值搜索技术可方便获得多组最优参数设计值。该方案可满足磁性联轴器优化设计的稳定可靠、精度高、方便实用等要求。
- 王禹林刘品宽丁汉
- 关键词：磁性联轴器有限元法正交试验法
- 新型高抗粘紫外纳米压印光刻胶的工艺研究被引量：2
- 2010年
- 为了减少紫外纳米压印技术脱模过程中的接触粘附力,开发了一种新型高流动、抗粘的紫外纳米压印光刻胶。光刻胶以BMA为聚合单体,添加特定配比的交联剂和光引发剂配置而成。紫外纳米压印实验在本课题组自主研发的IL-NP04型纳米压印机上完成。实验得到光刻胶掩膜膜厚为1.21μm,结构尺寸深246nm,周期937.5nm。实验结果表明,在没有对石英模板表面进行修饰的情况下,该光刻胶依然表现出高可靠性和高图形转移分辨率,有效减少了紫外纳米压印工艺中的模板抗粘修饰的工艺步骤。
- 李中杰林宏姜学松王庆康印杰
- 关键词：紫外纳米压印
- 并联机构的等价关系和偏序关系在机构综合与自由度分析中的应用被引量：1
- 2009年
- 并联机构的运动类型(或运动模式)指的是机构末端执行器可实现的刚体运动的集合,它是所有支链运动类型的交集.作为非瞬时自由度并联机构一个主要运动学特性,运动类型在局部具有刚体变换群(或特殊欧氏群)的子流形(或特别地具有Lie子群)结构.基于这个子流形性质和子流形簇的概念,我们定义了运动类型以及并联机构的等价关系和偏序关系:如果两个运动类型在SE(3)单位元的某一开邻域内一致,那么我们称这两个运动类型等价;如果其中一个运动类型在SE(3)单位元的某一开邻域内为另外一个的子流形,那么我们称这两个运动类型之间具有序关系,并由此定义了并联机构的一种偏序关系,研究了运动类型和并联机构的等价与偏序关系,并给出了其在并联机构综合、自由度分析和非过约束构型等方面的应用.
- 吴元庆丁汉
- 关键词：并联机构等价关系偏序关系
