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国家自然科学基金(61263031)

作品数：56 被引量：243H指数：9
相关作者：曹洁吴迪王进花李伟李军更多>>
相关机构：兰州理工大学湖南工程学院甘肃省制造业信息化工程技术研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 56篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 54篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 15篇滤波
  • 14篇粒子滤波
  • 8篇目标跟踪
  • 7篇证据理论
  • 7篇人脸
  • 7篇人脸识别
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 6篇计算机
  • 5篇图像
  • 5篇计算机应用
  • 4篇噪声
  • 4篇网络
  • 4篇交通流
  • 3篇多特征融合
  • 3篇遮挡
  • 3篇直方图
  • 3篇射频识别
  • 3篇自适应融合
  • 3篇粒子滤波算法

机构

  • 46篇兰州理工大学
  • 11篇湖南工程学院
  • 3篇甘肃省制造业...
  • 2篇徐州工程学院
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇教育部信息网...
  • 1篇萍乡学院
  • 1篇学研究院

作者

  • 45篇曹洁
  • 19篇吴迪
  • 16篇王进花
  • 12篇李伟
  • 7篇李军
  • 5篇侯亮
  • 5篇陈作汉
  • 5篇张红
  • 5篇李晓旭
  • 2篇胡慧
  • 2篇戴彬
  • 2篇郭雷雷
  • 2篇唐勇奇
  • 2篇李玉琴
  • 2篇罗菊香
  • 2篇李伟
  • 1篇黄峰
  • 1篇林国汉
  • 1篇窦聪
  • 1篇汪超

传媒

  • 7篇光电子．激光
  • 7篇小型微型计算...
  • 6篇计算机应用研...
  • 5篇计算机工程与...
  • 5篇传感器与微系...
  • 3篇上海交通大学...
  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇计算机应用与...
  • 2篇自动化与仪器...
  • 2篇计算机与现代...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇电子学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 10篇2015
  • 12篇2014
  • 8篇2013
  • 1篇2012
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种改进蚁群算法在捡球机器人多目标路径规划中的应用被引量：9
2015年
在静态环境下,针对蚁群算法在进行多目标路径规划时存在搜索时间长以及容易陷入局部最优的特点,介绍一种可对捡球机器人进行多目标路径规划的改进蚁群算法.首先采用栅格法将捡球机器人的网球场环境划分建模;然后自适应调整算法中与信息素相关的系数以及种群规模,提高算法搜索速度;并引入交叉操作,改善算法停滞问题,增强算法的逃逸能力;最后实现改进蚁群算法在捡球机器人多目标路径规划中的应用.仿真实验结果证明,所提算法可以加快搜索速度,找到全局最优路径.
曹洁耿振节
关键词：改进蚁群算法自适应调整
交通流多时间尺度特性分析与参数模型研究被引量：3
2021年
为揭示交通流的内在动态特性,利用符号动力学中的Lempel-Ziv算法计算不同时间尺度下的交通流时间序列复杂度,并基于相关性理论分析方法,探索了交通流在时间和空间上的相关性。针对经典的单段函数模型无法准确表征不同交通状态下交通流参数关系的问题,提出了一种二阶段交通流参数关系模型。采用Pe MS系统采集的交通流数据,运用非线性最小二乘法对交通流量—密度关系进行拟合。实验结果表明:本文模型的拟合性能均优于其他四种模型。从根均方误差(RMSE)可见,模型的拟合标准误差较单段3PL模型平均降低了7.6%,表明模型能较好地表示不同交通状态的参数关系,建立的参数模型对交通状态判别和短时预测具有实际的应用价值。
曹洁孙兆军张红张红侯亮
关键词：交通流
运用RFID技术获取动态OD数据的方法被引量：1
2015年
近几十年来,OD数据主要是通过反推技术获取,存在一定的误差.RFID技术在智能交通中的应用越来越广泛,能够自动识别的特点为获取OD数据提供了契机;使用联合卡尔曼滤波器提高RFID技术采集交通量信息的精度;按照其融合结果搭建含有唯一车牌标识列的SQL Server数据库,利用数据库操作分别将各个节点间的同一车牌数在周期内进行统计,进而获取动态OD数据.实验结果表明,本文提出的方法是可行的.
曹洁叶源潮
关键词：RFID技术SQLSERVER数据库
基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法被引量：4
2014年
针对单特征目标跟踪算法的鲁棒性较差以及不能充分利用最新的量测信息等问题,提出了一种基于多特征融合的改进UPF(Unscented Particle Filter)跟踪算法.基于比例最小偏度单形采样策略的UKF(Unscented Kalman Filter)算法和IKF(Iterated Kalman Filter)算法对粒子滤波算法进行改进,并在改进的算法框架下,采用不确定性度量方法融合目标的颜色和纹理特征,对目标进行跟踪.仿真实验表明,改进算法提高了跟踪精度,对复杂背景下的目标进行跟踪有较好的效果,并能有效跟踪被遮挡的目标.
李晓旭戴彬曹洁
关键词：目标跟踪多特征融合
基于显著性差值局部定向模式和深度卷积网络的鲁棒人脸识别被引量：5
2017年
针对传统人脸识别算法特征提取不充分和对噪声敏感的缺点,提出了一种基于显著性差值局部定向模式(SDLDP)和深度卷积网络(DCNN)的人脸识别算法。基于信息的显著性,提出一种改进的SDLDP人脸描述方法,首先计算8个相邻边缘响应值的强度差,前k个最突出的强度差对应的方向编码为1,其他方向编码为0;然后在利用局部井型领域梯度信息的基础上,使用两组梯度值中各自最大值和次大值的方向编码成一个二位八进制数,从而形成改进的SDLDP编码,进而通过统计选出最具有显著性的SDLDP编码作为特征向量;最后将改进的SDLDP编码作为DCNN的输入,通过逐层贪婪训练网络,获得良好的网络参数,并用训练好的网络对测试样本进行预测。仿真实验表明,相对于传统的人脸识别算法,本文算法的识别率高,并且在对抗噪声方面更具有鲁棒性。
吴迪胡慧李亚
关键词：计算机应用人脸识别
基于正则化零空间鉴别分析的人脸识别被引量：2
2018年
提取有效的特征对高维数据的模式分类起着关键作用,针对现有故障特征维数过高的问题,本文提出了一种基于正则化零空间线性鉴别分析(Exponential Regularized Null Space Linear Discriminant Analysis,ERNSLDA)的特征提取方法。零空间线性判别分析已经在数据降维和特征提取上展现出良好的性能,在本文中,首先对类内样本矩阵进行正则化处理,避免小样本问题,其次对判别准则进行指数化处理。所提方法集成了NSLDA和RLDA在模式识别上的优势,有效地提高了人脸识别的精度,在ORL和YALE数据库上的仿真实验证了本文所提方法的有效性。
吴迪汪超
关键词：人脸识别正则化特征提取
一种改进LANDMARC射频识别室内定位算法被引量：10
2015年
在射频识别RFID室内定位环境中,LANDMARC定位算法的精度与选取的近邻参考标签数量有关。传统的算法仅仅局限于在小范围定位环境中选取3~5个参考标签,而在较大的定位环境中,距阅读器较远的相邻参考标签存在干扰近邻参考标签选取的情况,因此,需要选取较多的参考标签来辅助定位,然而随着选取参考标签数量的增加,定位误差越来越大。针对这一问题,在选取的参考标签中引入加权思想来优化计算过程中权重的分配,进而降低系统误差,提高定位精度。仿真实验结果表明,改进后的LANDMARC定位算法在选取较多参考标签的情况下具有较高的定位精度。
曹洁牛丽波王进花
噪声相关情况下说话人跟踪方法被引量：1
2014年
利用滤波方法进行说话人跟踪时,过程与观测噪声相互独立的假设容易产生误差偏移,导致跟踪精度降低.针对这一问题,以高斯噪声为背景,在重要性权重条件最小方差意义下推导了噪声相关情况下的滤波步骤,并将该方法应用到说话人跟踪问题中.仿真实验表明,该方法较好地改善了噪声相关情况下的非线性跟踪问题,有效地提升了说话人跟踪方法的适应性和抗干扰能力.
李军曹洁李伟
关键词：说话人跟踪粒子滤波相关噪声
基于扩展的Haar-Like特征和LBP特征的人脸压缩跟踪算法被引量：8
2019年
针对传统的压缩跟踪算法采用简单的Haar-Like特征而在遮挡、光照变化、物体形变及背景干扰等情况下易产生目标漂移而导致跟踪失败的问题,提出了一种基于扩展的Haar-Like特征和局部二值模式(LBP)特征相结合的改进压缩跟踪算法,并运用于特定目标即人脸的跟踪。利用扩展的Haar-Like特征搜索目标的粗略位置,应用LBP特征充分表征人脸并进行精确跟踪来定位人脸目标的最佳位置。与简单的Haar-Like特征相比,LBP可以构建更稳定的目标表观模型,并扩展原有的Haar-Like特征,使算法在不同环境干扰下更鲁棒,同时也提高了跟踪算法的精度。实验证明:改进后的人脸压缩跟踪算法比传统的算法性能更优越。
曹洁唐瑞萍李伟
关键词：精跟踪
一种改进的混合查询树防碰撞算法被引量：3
2015年
针对射频系统中混合查询树算法产生的问询前缀与空闲时隙数多的问题,提出了一种改进的混合查询树算法.该算法首先对标签信息进行一次预处理;然后利用标签信息中"1"的奇偶数对其进行分组;符合查询前缀的标签统计除去前缀的后两位信息中"1"的个数,并决定其推迟几个时隙进行响应.性能分析结果表明,改进的算法与混合查询树算法相比,减少了问询前缀数、空闲时隙数以及平均时延,识别效率明显提高.
曹洁窦聪
关键词：射频识别防碰撞
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