国家自然科学基金(61141009)
- 作品数：18 被引量：82H指数：5
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- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院军械工程学院中国人民解放军更多>>
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- 多传感器跟踪系统的混合架构设计被引量：1
- 2015年
- 多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析,在混合架构设计下的多传感器追踪系统,融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统,首先进行航迹关联(T2TA),然后利用中央跟踪器实现测量值融合,这样航迹关联和测量值融合可同时获得最佳性能。此外,在滑动窗口下实行的T2TA结合了航迹估计和分布式压缩测量的功能,可形成混合检验的数据。仿真实验证明,所提出的基于混合检验的T2TA是混和架构的多传感器跟踪系统的理想解决方案。
- 梅卫郑昌艳
- 关键词：目标跟踪航迹关联航迹融合混合架构
- 基于分块的尺度自适应CSK跟踪算法被引量：5
- 2017年
- 基于循环矩阵结构(CSK)的跟踪算法只适用于跟踪尺度固定不变的目标,为此,提出了一种基于分块的尺度自适应CSK刚体目标跟踪算法。利用各分块的空间结构推导出分块位置与目标尺度之间的内在关系,然后对各分块的跟踪结果进行置信度评价,选取高置信度的结果进行综合,有效估计目标的尺度和位置,提高了算法在遮挡、背景干扰等情况下的鲁棒性。对典型视频序列的对比试验表明,所提算法不仅能够实时跟踪目标的尺度变化,跟踪的精度和鲁棒性也明显高于原始CSK算法。
- 王暐王春平付强徐艳刘璞
- 关键词：目标跟踪
- 鲁棒的红外小目标视觉显著性检测方法被引量：4
- 2015年
- 鲁棒的红外(IR)小目标检测是自动目标检测的关键技术,低信噪比条件下的红外小目标检测一直是业内研究热点.为了能有效地检测红外小目标,对红外小目标若干表观特征及其视觉显著性进行了分析,提出一种基于多尺度图像块统计序对比度(MOCIP)的红外小目标视觉显著性鲁棒检测方法,采用两步级联多尺度图像块统计序对比度算法抑制背景和噪声,提升目标强度,获得红外小目标显著性图,并利用自适应阈值实现目标检测.本文详细给出了红外小目标视觉显著性的检测算法,使用红外小目标图像对检测性能进行了实验验证,并与其他检测方法进行了对比.实验结果表明,所提出的方法能够在低信噪比条件下克服噪声和复杂背景的影响,有效地对红外小目标视觉显著性进行检测.
- 王刚陈永光杨锁昌高敏戴亚平
- 关键词：图像块对比度显著性检测
- 基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的尺度自适应核相关滤波跟踪被引量：17
- 2016年
- 针对核相关跟踪算法(KCF)对特征敏感及无法跟踪尺度的问题,本文从特征提取和尺度自适应两个方面对核相关滤波跟踪算法进行了研究。提出了一种基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的自适应核相关跟踪算法来改善KCF算法的跟踪性能。首先,研究了HSI颜色空间的特点,基于颜色和梯度是互补的图像特征,提出了一种融合了梯度和颜色的HHS-OG特征来有效提高原始KCF算法对目标和背景的判别力。其次,针对KCF无法处理目标尺度变化的问题,在跟踪的检测阶段采用一组固定的尺度因子进行图像块采样,根据得到的滤波响应图估计目标的最优位置和尺度。将所提算法在大量视频序列上进行了跟踪实验,结果显示其平均跟踪速度为37.5frame/s,跟踪精度和成功率分别提升了5.4%和10.1%。实验表明HHS-OG特征具有良好的目标-背景判别能力,能够实现鲁棒跟踪,而尺度自适应策略能较大程度地提高跟踪精度。
- 王春平王暐刘江义付强徐艳
- 关键词：视觉跟踪特征提取
- 基于蒙特卡罗法的高炮空域窗射击毁歼概率计算被引量：2
- 2014年
- 为提高高炮系统拦截空中来袭目标的能力,未来空域窗射击体制应运而生。针对准确计算此体制毁歼概率的需要,并考虑到蒙特卡罗法可以全面考虑随机因素对毁歼概率的影响,适合评估高炮系统的毁歼概率,故提出了基于蒙特卡罗法的高炮空域窗射击毁歼概率仿真方法。按照高炮系统点射全过程构建仿真模型,以某型高炮为例,仿真统计了未来空域窗射击方式的毁歼概率,并与相应的集火射击方式毁歼概率进行了比较分析,证明了蒙特卡罗法的可行性以及未来空域窗射击方式的有效性。
- 刘恒梅卫单甘霖高飞
- 关键词：毁歼概率蒙特卡罗法
- 飞行可视化仿真系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 为了实现飞行仿真的人在回路控制和视景可视化,建立了飞机运动/动力数学模型和气动力/重力模型实时计算飞行参数和旋转四元数,并基于Matlab/Simulink环境构建仿真模块,利用V-realm Builder设计VRML三维虚拟现实空间用于视景可视化仿真,通过Simulink三维动画模块集将操纵设备、飞行控制模块与三维虚拟空间连成全仿真系统。仿真结果表明,仿真系统可实现飞行可视化仿真,视景界面逼真,能够准确、实时地输出飞行参数,可按照控制指令完成飞行动作,系统操纵性、通用性和可扩展性较好。
- 王刚梅卫刘恒肖颖
- 关键词：飞行仿真虚拟现实四元数
- 采用信息融合的红外目标检测算法被引量：1
- 2018年
- 针对空中红外目标检测过程中存在的检测精度不高、易受干扰等问题,本文提出了一种信息融合的目标检测算法。首先,针对单一滤波模式的不足,采用降采样方式将多种模式的滤波方法进行融合,有效提高了滤波后的图像信噪比,减少了预处理时间。然后,对质心检测选定的检测区域进行显著性检测和边缘检测,并将结果进行融合,增强了目标区域的信号强度,改善了算法的检测精度。文中从理论上介绍和分析了该算法对红外目标检测的有效性,并通过Matlab仿真实验与其他单一检测算法进行了对比。实验结果表明,信息融合的检测算法能够在多种复杂情况下有效检测出空中红外目标,证明融合检测算法的抗干扰性和适应性上更强、检测精度更高、算法的鲁棒性更好。
- 郑武兴王春平付强徐艳李宁
- 关键词：信息融合红外目标目标检测
- 特征融合和模型自适应更新相结合的相关滤波目标跟踪被引量：31
- 2016年
- 提出了一种基于自适应特征融合和自适应模型更新的相关滤波跟踪算法(CFT)。该算法在跟踪的训练阶段利用损失函数计算特征的自适应权重,在检测阶段对不同特征的响应图进行加权求和,从而实现了响应图层面的自适应特征融合。设计了自适应的模型更新策略,采用响应图的峰值旁瓣比判断是否发生遮挡或错误跟踪,据此决定是否在当前帧更新目标模型。在11个视频序列上对所提算法进行了实验,验证了所采用的自适应特征融合策略和自适应模型更新策略的有效性。与多个传统的采用单特征的相关滤波跟踪算法进行了比较,结果显示,所提算法的跟踪精度和成功率典型值分别提升了18.2%和11.5%。实验结果验证了特征融合和自适应模型更新对跟踪算法的改进具有指导意义。
- 王暐王春平李军张伟
- 关键词：视觉跟踪
- 基于红外图像帧关联的自动阈值分割方法被引量：1
- 2016年
- 针对目前单帧图像阈值分割中分割易受突变影响、目标背景分割不明显以及分割效果较差等问题,提出了一种基于红外图像帧关联的自动阈值分割方法。该方法利用自动阈值分割法简单分割单帧图像,然后根据图像帧关联信息对图像进行分组处理,再对每帧图像进行权重分配,最终确定每帧图像的分割阈值,以提高分割的抗干扰性,改善分割效果。通过理论分析和实验仿真验证了该算法的有效性和可行性,并将其与其他算法进行了对比实验。实验结果表明,本文提出的分割算法的抗干扰性较强,能够将目标图像从背景中清晰地分割出来,具有更好的分割效果和更强的应用性。
- 苗晓孔王春平付强
- 关键词：红外图像阈值分割目标检测
- 采用局部特性对比的多弹迹点检测
- 2017年
- 针对红外图像中多弹迹点检测精度不高的问题,对红外图像中弹迹点的特性进行了分析,提出了一种基于局部特性对比的多弹迹点检测算法用于有效检测红外图像中低信噪比条件下的多弹迹点。该方法利用同态滤波和中值滤波两种综合滤波方法减少光照不均的影响,提高图像信噪比。然后根据弹迹点在红外图像中自身的局部特性,采用局部特性对比并结合边缘检测精确检测弹迹点位置。从理论上分析了检测算法的有效性,并通过仿真实验与其他检测方法进行了对比。实验结果显示,本方法能够在低信噪比条件下有效检测出红外图像多弹迹点,与基于Top-hat和基于局部均值等方法相比,检测准确度更高,鲁棒性更好。
- 王春平苗晓孔付强
- 关键词：红外图像
