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国家自然科学基金(60375030)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：李元春李英朱明超姜日花更多>>
相关机构：吉林大学中日联谊医院吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊控...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇可重构
  • 1篇可重构机械臂
  • 1篇基于观测器
  • 1篇机械臂
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇吉林大学
  • 1篇吉林大学中日...

作者

  • 1篇姜日花
  • 1篇朱明超
  • 1篇李英
  • 1篇李元春

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制被引量：7
2009年
提出一种基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制方案.将可重构机械臂的动力学描述为一个交联子系统的集合,子系统控制器由自适应模糊系统和鲁棒控制项组成.基于状态观测器观测值构建的自适应模糊系统用于逼近子系统动力学模型和交联项,鲁棒控制项用于抵消模糊逼近误差对轨迹跟踪的影响.数值仿真证明了所提出的分散控制方案的有效性.
朱明超李英李元春姜日花
关键词：模糊控制自适应控制观测器可重构机械臂
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共1页<1>
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