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江苏省自然科学基金(BK2012832)

作品数：8 被引量：18H指数：2
相关作者：高翔梁志伟徐国政苏青朱婷婷更多>>
相关机构：南京邮电大学东南大学东华理工大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 13篇会议论文
  • 8篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇图像
  • 2篇智能体
  • 2篇人脸
  • 2篇人脸识别
  • 2篇视频
  • 2篇双足机器人
  • 2篇特征提取
  • 2篇图像分类
  • 2篇图像检索
  • 2篇资源服务
  • 2篇网络
  • 2篇小波
  • 2篇模糊逻辑
  • 2篇目标检测
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式网络
  • 2篇服务机器人

机构

  • 21篇南京邮电大学
  • 2篇东南大学
  • 2篇中国电子科技...
  • 1篇东华理工大学

作者

  • 6篇高翔
  • 5篇梁志伟
  • 4篇徐国政
  • 2篇宿鲁艳
  • 1篇潘礼正
  • 1篇郭猷敏
  • 1篇徐宝国
  • 1篇宋爱国
  • 1篇冯天天
  • 1篇刘洋
  • 1篇苏青
  • 1篇刘秀鹏
  • 1篇郑重虎
  • 1篇朱婷婷

传媒

  • 3篇计算机技术与...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇机器人
  • 1篇南京邮电大学...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 15篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
RoboCup3D仿真平台中足球机器人的避障规划
机器人在复杂动态环境中运动相互之间时常会发生碰撞,为此本文研究了双足机器人在RoboCup3D仿真环境中对运动障碍物的动态避碰问题。针对最短切线避障算法存在的不足之处,提出了改进后的平滑ND（Nearness Diagr...
宿鲁艳梁志伟
关键词：双足机器人复杂动态环境
文献传递
一种改进图像分类的新方法
虽然支持向量机广泛应用于视觉对象的分类,且取得不错的分类效果;但由于在构建分类决定面的过程中,支持向量机对每一个训练样本赋予相同的权重,从而导致当训练样本中出现异常样本时,支持向量机学习能力的下降。为此,本文提出了一种在...
朱松豪胡娟娟朱信帅
关键词：图像分类模糊支持向量机自组织映射隶属函数
文献传递
基于提升FFT框架的快速离散Curvelet变换
2013年
为了降低Curvelet变换的计算复杂度,文中提出了基于提升傅里叶变换的快速离散Curvelet变换(Fast Dis-crete Curvelet Transform,FDCT)。采用提升傅里叶变换解决传统FDCT中的傅里叶变换的非线性问题,将傅里叶变换中的复数乘法通过提升结构转变为简单的加法进行运算,极大降低了运算的复杂度。实验验证了该方法的有效性。
梁志伟郑重虎
关键词：CURVELET变换小波非线性
基于分层触发控制的机器人辅助肌力训练临床实验研究被引量：1
2013年
针对目前机器人辅助抗阻训练过程中肌力训练方法大多是在参考轨迹设定框架内根据受试者的运动行为来设计底层阻力控制器的局限,提出一种新的模糊自适应分层触发肌力训练控制方法.该方法无需事先设定训练参考轨迹,首先根据训练过程中患肢运动性能设计上层渐进抗阻基础阻力监督控制器,得到单节训练的基础阻力;再通过计算单节训练过程中患肢生物阻抗的变化设计下层自适应阻力触发控制器,根据生物阻抗变化值对节内训练阻力作进一步调整.临床实验结果验证了所提控制策略的有效性.
徐国政宋爱国潘礼正高翔梁志伟徐宝国
关键词：康复机器人模糊逻辑
基于非欧空间高阶统计的图像分类方法
本文提出了一种新颖的图像分类算法一基于高阶统计的最大后验概率分类法(High Order Statistics Based Maximum A Posterior,HOS-MAP)。为弥补直观判断和机器智能间的差距,本文...
朱松豪胡娟娟孙伟
关键词：高阶统计最大后验概率高斯混合模型
文献传递
基于无线体域网的康复监测系统设计被引量：2
2014年
针对目前运动功能康复过程中生理参数监测的不足,基于无线体域网设计并实现了用于康复训练的监测系统。首先设计心电、肌电、脉搏等信号采集模块并在Crossbow平台基于TinyOS系统组建无线体域网;其次基于ARM9和Linux设计本地网关,监控无线体域网,为患者提供图形界面及数据转发;最后基于VC++开发医疗中心监护系统,并结合Matlab采用小波包变换与经验模态分解算法对生理参数进行特征提取及初步诊断。文中详细介绍了系统软件设计,实验结果表明该系统能实现对患者生理状态实时监控等功能。
高翔刘秀鹏冯天天徐国政
关键词：嵌入式系统特征提取
基于功能匹配的服务资源选择机制被引量：3
2012年
针对服务机器人如何选择利用多种分布式资源提供的多样服务这一关键问题,提出了一种基于功能匹配的服务资源选择机制。首先,在概念匹配和结构匹配的基础上,考虑输入与输出间的不同,设计了需求与服务间新的通用匹配规则,将服务的功能模型与机器人的任务需求进行匹配;其次,给出了服务模型与需求模型间的相似度定义,基于该定义筛选出符合要求的服务并进行排序,形成可直接调用的候选服务列表,实现机器人按任务需求搜索资源的自动机制。实验结果表明,在具有分布式智能资源环境中,机器人能够依据该算法准确找到合适的资源服务以完成给定的任务。
高翔梁志伟徐国政
关键词：服务机器人资源服务分布式网络
基于蒙特卡洛树搜索的仿真足球防守策略研究
2017年
针对Robocup仿真足球比赛中本位点区域化跑位的局限性,在三角剖分的阵型设计基础上将蒙特卡洛树搜索算法引入2D仿真中,将球员智能体在球场上的状态定义为博弈树节点,将双方球员的动作选择视为节点间的状态转移,对于球队的防守任务建立蒙特卡洛树模型。利用极坐标方式对球场进行区域分割,结合Q学习与蒙特卡洛树搜索中的信心上限树算法(Upper Confidence Bound Apply to Tree of Monte Carlo)进行球队训练,将训练结果的动作评估值用于优化比赛代码,使得球队的防守能力得到了较大程度的提升。
柴伟凡梁志伟夏晨曦
关键词：Q学习
基于背景相似性匹配的人脸识别
一般环境中在线视频的人脸识别问题成为当前的研究热点之一。尽管与特定环境中在线视频的人脸识别有着很大关联,但一般环境中在线视频的人脸识别问题有着自己的独特特点和算法要求。目前研究与实际应用间仍存在较大差距。在此,建立了一般...
朱松豪胡学伟刘佳伟
关键词：人脸识别
文献传递
基于无参数量子论的图像检索
近年来,采用学习方法实现图片搜索逐渐成为图片检索领域的研究热点。然而由于图片的底层特征描述和高层语义概念间存在着很大的差距,从而使得现有检索方法很难达到令人得到满意的结果,且这些方法往往需要设定大量的参数。受光子偏振实验...
朱松豪孙伟胡娟娟
关键词：图片检索量子测量
文献传递
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