国家自然科学基金(51005014)
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 相关作者：杨斌金莹张利欣孙冬柏王美玲更多>>
- 相关机构：北京科技大学内蒙古科技大学北海道大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技基础性工作专项更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程理学电子电信更多>>
- 工程材料失效检测技术现状及发展趋势被引量：6
- 2012年
- 科学技术和现代工业的发展使得工程材料或构件面临着更为极端和恶劣的服役环境,造成了材料的失效行为更加复杂多样,对无损检测技术提出了更高的要求。以工程材料失效检测为背景,介绍了当前常用的五种常规无损检测技术:超声、射线、渗透、涡流、磁粉,以及迅速发展并受到广泛关注的新型无损检测技术,主要是基于声、光、电磁的新型无损检测技术的原理、现状、应用及发展趋势进行了系统介绍。
- 杨斌张利欣金莹孙冬柏
- 关键词：无损检测
- 柔性主从手臂系统自适应混合控制的研究
- 2011年
- 以柔性主从手臂系统为研究对象,提出一种新的自适应混合控制方法。建立了系统的动力学模型,在系数敏感性实验的基础上,分析了控制器权重系数对系统性能的影响,提出根据系统实时跟踪误差调整控制器中的权重系数,进而设计了自适应双向控制器和基于LQR的自适应伺服控制器。并以此为基础,通过选取合理的阈值,将两种自适应控制器有效结合,设计了自适应混合控制器。实验结果表明,自适应混合控制有效提高系统运动的稳定性,并显著减少了柔性执行手臂的振动衰减时问。
- 贾百龙刘颖小林幸德
- 关键词：振动控制
- W纤维/ZrTiCuNiBeNb基金属玻璃复合材料的断裂机制被引量：5
- 2012年
- 研究了W纤维/ZrTiCuNiBeNb金属玻璃基复合材料的断裂机制。结果表明:宏观上,随着复合材料中纤维体积分数的增加,复合材料的压缩断裂方式从基体控制的"自锐性"断裂向"增强体撕裂"方式转变;微观上,复合材料的断裂方式实际上只受到增强体W纤维的控制。在压缩过程中,W纤维除了受到外加应力外,还受到由于扭转弯曲、基体剪切带塞积引起的应力集中等,纤维处于一个复杂的综合应力场,当纤维内部的纤维间介变形足以抵抗这个综合应力场时,纤维处于稳定状态,复合材料中基体的变形切过纤维,复合材料表现出自锐性特征;当纤维内部的纤维间介变形不足以抵抗综合应力场时,纤维失稳,沿间介劈裂,复合材料表现出沿纤维纵向撕裂的特征。
- 王美玲杨斌
- 关键词：金属玻璃复合材料
- 齿根裂纹对应力强度因子影响的研究被引量：3
- 2014年
- 采用FRANC3D软件分析了三维齿轮Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型裂纹应力强度因子的分布规律,并考虑载荷、裂纹形状、裂纹大小、裂纹位置和划分网格粗细对应力强度因子的影响。结果表明:Ⅰ型裂纹对应力强度因子影响最大;载荷、裂纹大小、不同裂纹位置和划分网格的粗细对应力强度因子的影响曲线呈两端大中间小的对称分布规律;对于裂纹形状,当椭圆长轴小于或等于短轴时,曲线呈两端大中间小对称分布规律,当椭圆长轴大于短轴时,曲线呈现两端小中间大的对称分布规律。对度量、控制裂纹体的断裂情况和寿命估算有一定的理论基础。
- 张文兴江旭王建国杨斌
- 关键词：齿轮模型齿根裂纹
- 基于时间序列预测的延迟容忍网络路由算法被引量：1
- 2011年
- 提出了一种基于时间序列预测的延迟容忍网络路由算法.采用改进的加权移动平均时间序列预测算法,利用不断积累的历史链接信息,预测链路未来链接状态,构建路由表信息.该算法不要求节点具备先验知识,能随着网络拓扑的变化调整消息的传输路径,克服了同类算法需要大量网络链接先验知识的弊端.仿真结果表明,与最小期望延迟、最小估计期望延迟算法相比,该算法具有更高的传输成功率和更低的平均传输延迟.
- 杨斌田勇檀傈锰章立军
- 关键词：时间序列预测延迟容忍网络路由算法
