创新研究群体科学基金(51121002)
- 作品数：7 被引量：57H指数：5
- 相关作者：罗欣邵新宇谢展鹏张超勇罗敏更多>>
- 相关机构：华中科技大学湖北汽车工业学院武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：创新研究群体科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- 数字化智能排绳器的设计被引量：6
- 2014年
- 针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。
- 李小清余淼沈祖英陈学东曾理湛
- 关键词：排绳器智能控制自动换向误差补偿
- 足式机器人单腿跳跃仿真与实验被引量：5
- 2014年
- 针对跳跃运动足地冲击大的特点,基于仿生学设计一种液压驱动四足机器人单腿,分别建立单腿着地相和飞行相的运动学和动力学模型。为了满足单腿跳跃性能要求和减少足地冲击,提出基于三次曲线轨迹跟踪的跳跃方法。使用MSC.ADAMS和Simulink对单腿竖直跳跃过程进行仿真,并搭建了单腿竖直跳跃实验平台和闭环控制系统。
- 钟建锋罗欣余益君
- 基于候鸟优化算法的阻塞流水车间调度问题被引量：14
- 2015年
- 针对以最小化总流程时间为目标的阻塞流水车间调度问题,提出一种有效的候鸟优化算法。采用最小最大算法产生初始鸟群中的领飞鸟,并以领飞鸟的邻域解作为初始鸟群中的其他个体,保证了初始鸟群的质量和多样性。通过最优插入+最优交换操作产生鸟群的邻域解,使算法能更快地搜索到高质量的解。基于迭代贪婪算法的毁坏和构造操作的局部搜索策略进一步增强了算法的局部寻优能力,使算法在集中搜索和分散搜索之间达到更合理的平衡。通过求解经典的Taillard基准算例验证了所提算法的高效性和鲁棒性。
- 谢展鹏贾艳张超勇邵新宇李大双
- 四足机器人砂砾地面对角行走控制方法被引量：2
- 2014年
- 为解决四足机器人在砂砾地面上对角行走容易失稳的问题,提高机器人对松软和凹凸不平地面的适应性,在位置控制的基础上提出了一种机身姿态角的调整策略,并在机器人对角行走的过程中采取了一种变阻抗参数的阻抗控制方法。最后在实际的砂砾地面进行了四足机器人对角行走实验,实验结果证明这种控制方法和调整策略对于四足机器人对角行走在砂砾地面上具有较好的控制效果。
- 程品罗欣顾瀚戈
- 关键词：四足机器人阻抗控制
- 基于图论的数控机床故障诊断方法被引量：15
- 2015年
- 针对数控机床故障诊断问题的复杂性特点,研究了基于图论算法的数控机床故障诊断的方法。对故障传播关系的表征建立了多故障传播模型,并对其进行矩阵化和层次化处理,再利用基于全局风险影响度的故障原因定位算法对多故障进行排序,确定故障原因的优先级。以数控镗床FB260的滑枕进给子系统的故障诊断为例,论证了该方法的正确性及有效性。
- 盛博邓超熊尧王远航罗志骏
- 关键词：数控机床故障诊断图论
- 基于Memetic算法的有限缓冲区流水车间调度问题被引量：15
- 2015年
- 针对有限缓冲区流水线调度问题,提出一种基于变邻域搜索策略的Memetic算法。在基本遗传算法中,采用NEH算法和改进IG算法产生部分初始种群,使用部分交叉算子和插入变异算子,在交叉和变异之后设计一种改进变邻域搜索方法来进行局部搜索。在该改进变邻域搜索中,将模拟退火算法作为变邻域搜索中的局部搜索方法,大大增强了算法的寻优能力,使得Memetic算法在集中搜索和分散搜索之间达到更合理的平衡。运用提出算法求解经典基准算例,并与当前先进算法比较,验证了所提算法的有效性。
- 谢展鹏张超勇邵新宇尹勇罗敏
- 关键词：流水车间调度MEMETIC算法
- 基于Modelica的超精密隔振系统多领域建模与仿真
- 2015年
- 超精密隔振系统是由机械、电气和流体装置组成的复杂机电系统,为实现多领域统一建模仿真,选择Modelica语言进行建模。采用模块化建模方法将隔振系统自顶向下进行分解,基于Modelica分别建立各元部件的动力学模型。以此为基础建立了隔振单元及控制系统的模型,最终组建了系统级多领域仿真模型,实现模型的仿真及结果输出;与实验所测数据进行比对,结果基本一致,验证了模型的准确性及有效性,对于精密隔振系统的动力学性能研究具有非常重要的意义。
- 陈改平李子龙罗欣金建新
- 关键词：MODELICA语言多领域建模
