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武汉市青年科技晨光计划(200850731379)

作品数：3 被引量：4H指数：1
相关作者：赵慧张婷婷张鹏阮祥伟更多>>
相关机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：武汉市青年科技晨光计划湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇伺服系统设计
  • 1篇系统设计
  • 1篇鲁棒
  • 1篇混合控制
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇工业机器人
  • 1篇多足步行机器...
  • 1篇舵机
  • 1篇PWM
  • 1篇STEWAR...
  • 1篇FPGA
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 4篇武汉科技大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中冶南方工程...

作者

  • 4篇赵慧
  • 1篇张尚盈
  • 1篇阮祥伟
  • 1篇韩俊伟
  • 1篇张婷婷
  • 1篇张鹏

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
液压驱动Stewart平台柔顺力控制器综合设计
研究空间对接中液压驱动Stewart平台的柔顺力控制;利用基于位置内环柔顺力控制的液压驱动Stewart平台来模拟空间对接强制校正阶段的推拉过程。介绍了基于位置内环的柔顺力控制结构。详细阐述PID控制器、鲁棒控制器的综合...
赵慧张尚盈韩俊伟阮祥伟
关键词：鲁棒
文献传递
多足步行机器人单腿柔性建模与仿真
2009年
以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指导意义。
赵慧阮祥伟
关键词：多足步行机器人
一种基于FPGA的舵机伺服系统设计被引量：4
2010年
介绍一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的机器人运动控制系统。介绍了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,并进行了仿真。该设计充分利用FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本。
赵慧张婷婷
关键词：机器人FPGAPWM
固高工业机器人力/位混合控制
2011年
针对固高工业机器人末端主动柔顺控制实现问题,改进并设计了力/位混合控制系统。采用PC+PCI总线采集控制卡的结构,给出了相应的硬件及软件实现方法。实验表明该系统具有良好的稳定性和动态性能。
张鹏赵慧
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