广东省重大科技专项(2009A080305004)
- 作品数：14 被引量：95H指数：6
- 相关作者：王孝洪田联房张小凤王剑李剑林更多>>
- 相关机构：华南理工大学日立电梯(中国)有限公司北京理工大学珠海学院更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项广州市番禺区科技攻关项目广州市番禺区科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 矩阵变换器输入电流的无源性控制被引量：4
- 2010年
- 矩阵变换器无中间直流环节，易受电网扰动和负载扰动的影响，为此采用无源性原理的控制方法设计了输入整流侧的控制器，并且加入适当的阻尼改善了控制系统特性．此外，通过矩阵变换器的降阶分解，简化了控制器结构和提高了控制器的可实现性．结果表明，在输入电压干扰和载扰扰动下，仍能保证输入电流为正弦波，避免了对电网造成污染．
- 王孝洪杨金明潘晓明刘文明
- 关键词：矩阵变换器无源性控制整流控制
- 基于PWM整流器的电梯能量回馈系统的研究被引量：9
- 2010年
- 充分利用再生能源是实现绿色节能电梯的有效技术之一。本文阐述了电梯能馈系统控制平台的构成原理、三相电压型PWM整流器的数学模型、双闭环控制结构和空间矢量算法及其实现,利用MATLAB的SIMULINK工具箱搭建了电梯双PWM变频器的计算机仿真模型,并对能馈系统的工作特性进行了仿真分析。结果表明:系统无论工作在整流还是逆变的情况下,都能保持直流母线电压的稳定,同时可以达到较高的功率因数,实现了能量的双向流动。
- 钟春波田联房王孝洪汪安国贾宇辉
- 关键词：PWM整流器空间矢量调制永磁同步电机
- 矩阵变换器驱动异步电机模糊自适应PI控制被引量：1
- 2011年
- 在间接空间矢量调制的矩阵变换器和矢量控制原理的基础上,搭建了异步电机调速系统。为了进一步提高该系统的动态性能和抗干扰能力,在调速系统的矢量控制部分引入模糊自适应PI控制器,代替传统的PI控制器,对控制器参数进行实时校正。仿真结果表明,采用模糊PI控制器的矩阵变换器驱动的调速系统能够使能量回馈到电网,达到了节能目的,同时具有良好的动静态性能和抗干扰能力,相对采用传统的PI控制器的调速系统有较大的改善。
- 赖文焯王剑王孝洪田联房
- 关键词：矩阵变换器矢量控制异步电动机模糊自适应控制器
- PWM整流器负载电流前馈控制策略研究被引量：23
- 2011年
- 双闭环PI控制因其在控制系统结构上固有的不足及PI调节的滞后性,难以使PWM整流器在负载扰动下获得良好的动态性能。结合PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,给出了双闭环PI控制系统结构图,设计了负载扰动动态前馈补偿器及简化后的静态前馈补偿器。实验结果表明,静态前馈补偿可显著改善PWM整流器抗负载扰动动态性能。分析了影响静态前馈补偿效果的因素并提出进一步提高PWM整流器抗负载扰动动态性能的方法。
- 李剑林田联房王孝洪汪安国
- 关键词：整流器前馈补偿动态性能
- 并联型有源滤波器的直接功率模糊控制被引量：7
- 2012年
- 针对并联型有源滤波器提出一种直接功率模糊控制方法,解除了传统直接功率控制方法中滞环宽度对开关频率的限制,用于消除非线性负载产生的谐波及补偿无功功率。该方法基于瞬时功率理论分析计算瞬时功率,并将瞬时有功功率和无功功率与参考值的差值分别作为模糊控制变量送入模糊规则库,由模糊规则产生开关状态信号。该方法不使用传统开关表和功率滞环比较器,控制更加灵活有效。仿真结果表明,采用所提方法的并联型有源滤波器具有良好的动静态特性,直流侧电压控制具有快速准确性和鲁棒性,能够实现网侧电流正弦化和功率因数单位化,提高电能质量。
- 张小凤王孝洪张海霞王坤林
- 关键词：有源滤波器直接功率控制瞬时功率理论模糊控制
- 基于S3C2440的电力线巡检机器人系统设计被引量：6
- 2011年
- 针对目前电力线巡检方式存在各种弊端的现状,提出了一种可代替人工和直升机进行电力线巡检的移动机器人系统设计方案。机器人采用多自由度轮式爬行机构,可实现多种路径规划。控制系统采用模块化设计,运动控制板卡、数据采集板卡通过总线与主控板堆栈连接,扩展方便、稳定可靠。主控板采用ARM系列芯片,满足低功耗、高性能的嵌入式应用开发。无线数传模块实现了移动机器人与监控基站的远程通讯。实验表明,该系统运行良好,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。
- 贾宇辉徐振宇王孝洪田联房
- 关键词：移动机器人运动控制数据采集S3C2440
- 基于双空间矢量矩阵变换器的永磁同步电机的闭环控制被引量：8
- 2010年
- 介绍了矩阵式变换器的双空间矢量调制的工作特点,对永磁同步电机的数学模型进行阐述。在此基础上对基于矩阵变换器的永磁同步电机的双闭环控制进行了研究,建立了控制系统的MATLAB仿真模型,给出了主要仿真结果波形,仿真结果说明使用矩阵变换器对永磁同步电机进行双空间矢量闭环控制,可以很好的解决输入功率因数问题,并且可以很好的实现定子电枢电流的跟踪,系统性能良好。
- 刚毅田联房王孝洪赖文焯
- 关键词：矩阵式变换器永磁同步电机
- 焊机电源的高可靠软起动方案与实现被引量：1
- 2011年
- 焊机电源由于包含带大电容负载的整流器,会存在软起动问题。在众多现有的焊机电源软起动方案中,在可靠性方面均存在不足。针对现有方案的缺点,提出了一种新型的高可靠软起动方案,介绍了该软起动方案的各个组成部分及其具体的运行过程,设计了一个具体电路来实现该软起动方案中的全部功能,并且详细的分析了该电路中主要组成部分的工作原理。根据设计好的电路搭建实验所需要的硬件平台,以验证该软起动方案的有效性。对电路中关键检测点波形的分析表明,该软起动方案保证了焊机电源软起动的可靠性。
- 杜汝全王剑田联房
- 关键词：焊机电源软起动
- 新型非隔离负电压DC/DC开关电源的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 针对现有非隔离负电压DC/DC开关电源在带负载能力以及输出纹波上的不足,提出了一种基于峰值电流控制的新型非隔离负电压DC/DC开关电源,实现在连续电流模式(CCM)下输出电容能始终通过输出电感得到充电。进而有效抑制输出纹波的影响,确保了负电源的高效率工作和带负载能力。实验结果验证了设计的可行性和有效性。
- 黄雍俊王剑田联房
- 关键词：输出纹波峰值电流控制开关电源
- PWM整流器滑模变结构控制算法研究被引量：8
- 2011年
- 由于PI调节的滞后性及三相电压型PWM整流器的非线性特征,双闭环PI控制算法难以使PWM整流器在扰动下获得良好的动态性能。考虑到滑模变结构控制对干扰及参数变化具有很强的鲁棒性,结合PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,设计了一种滑模变结构控制算法。在Matlab/Simulink环境下搭建了PWM整流器控制系统仿真模型。滑模变结构控制算法与双闭环PI控制算法调节性能的对比表明,滑模变结构控制算法具有更好的动态性能。
- 贾宇辉李剑林王孝洪田联房
- 关键词：PWM整流器滑模变结构控制动态性能
