国防科技技术预先研究基金(51309010102)
- 作品数：7 被引量：107H指数：4
- 相关作者：杨功流张晓雅马林王晓丹杨盛林更多>>
- 相关机构：天津航海仪器研究所北京自动化控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 光纤陀螺标度因数的测试误差分析被引量：10
- 2012年
- 为了进一步提高光纤陀螺标度因数的测试精度,对光纤陀螺标度因数测试过程进行理论分析,确定了影响光纤陀螺标度因数测试误差的主要因素,并进行了计算机仿真和实验验证。结果表明:由于安装误差、北向地速分量以及转台速率精度的影响,光纤陀螺测试起始位置和采样时间的选择均会给小速率标度因数不对称性和非线性度的测试带来误差,而大速率标度因数的测试基本不受影响;通过对各输入速率点进行整圈采样,可以有效地降低小速率标度因数的测试误差,使其测试精度提高1个量级以上,实现对光纤陀螺标度因数性能更加准确的测试。
- 那永林李丽坤吴衍记孙国飞于怀勇
- 关键词：光纤陀螺转台
- 重力梯度仪加速度计控制回路分析与设计被引量：18
- 2009年
- 加速度计是旋转加速度计重力梯度仪的核心元件,梯度信号测量要求其加速度计具有高分辨率和低的噪声水平,这就需要对现有石英加速度计进行改进,通过表头抽真空,提高控制回路增益来抑制噪声,提高分辨率。抽真空后表头近似为无阻尼状态,其控制回路中需增加阻尼补偿的环节,避免系统在工作频段附近出现振荡;并且,对控制回路中的校正环节也进行了重新设计,加入积分环节,使系统对位置信号的稳态误差为零,大幅度提高工作频段的系统开环增益,从而有效地提高了系统的动态测量精度。
- 杨功流刘洋希李晓平
- 关键词：加速度计控制回路
- 重力梯度仪旋转加速度计标度因数匹配方法被引量：4
- 2010年
- 旋转加速度计重力梯度仪为实现微弱梯度信号的测量,要求四个加速度计之间标度因数实时匹配。针对这一要求,在电磁加速度计工作原理的基础上,提出了标度因数外部粗调和在线调整的方法,设计了调整线圈并计算了不同位置相应的结果。仿真分析和实验结果表明,利用调整线圈可以实现加速度计之间的标度因数匹配。通过加速度计内部力平衡回路和外部反馈回路可以实现加速度计之间的标度因数在线实时匹配。
- 聂鲁燕刘晓东宋超林强柴来庆
- 关键词：重力梯度仪惯性导航系统旋转调制
- 4J32芯轴式环圈骨架对光纤陀螺性能的改善被引量：2
- 2016年
- 应力和温度是影响光纤陀螺特性的两个重要因数,环圈骨架是它们对光纤环施加影响的载体。本试验所制作的4J32芯轴式环圈骨架具有良好的热对称结构,低的热导率,以及几乎与光纤纤芯一致的热膨胀系数,所以它不仅可以降低光纤环轴向温度梯度,减小光纤环整体的温度梯度变化率,而且也能有效地减小环圈骨架和光纤环之间因热膨胀不一致导致的热应力对陀螺的影响。通过理论和有限元分析,结合多个光纤环样本的试验,可以看到:4J32芯轴式环圈骨架相对铝材料的骨架,其对陀螺的整体性能有将近一倍的改善作用。
- 杨盛林马林陈桂红张桂才王晓丹
- 关键词：光纤陀螺应力温度
- 连续旋转的光纤陀螺全温标度因数快速建模补偿方法被引量：4
- 2016年
- 在全温范围内应用的光纤陀螺,标度因数误差是其主要的误差之一。特别是在大角速率或者高精度应用时,光纤陀螺的标度因数误差甚至超过零偏漂移误差。在实际使用中,需对陀螺标度因数在全温范围内进行建模和补偿。对光纤陀螺标度因数误差机理进行详细分析后,提出了一种连续旋转的光纤陀螺全温标度因数快速建模补偿方法。基于单轴速率转台的连续旋转,可以自动快速完成标度因数全温建模且工程实现简单易行。更重要的是该方法可以有效识别标度因数在全温范围内的变化拐点,提高建模和补偿的精度。对比试验结果表明,采用此方法后能精确测得某型光纤陀螺全温工作的标度因数真实拐点为48℃,全温标度因数补偿精度优于15′10^(-6),较按照GJB2426-2004进行的多点测试后补偿提高10%左右。
- 张晓雅杨志怀宋丽薇马林
- 关键词：光纤陀螺标度因数
- 旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计被引量：70
- 2009年
- 在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理。针对惯性测量组件输出误差的特性,设计单轴正反转停和双轴转位的系统旋转方案。在摇摆状态下分别对无旋转、单轴和双轴三种方案进行长时间导航仿真,对旋转补偿误差的能力进行了比较。结果表明:旋转能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度。
- 翁海娜陆全聪黄昆张宇飞杨功流
- 关键词：光学陀螺误差补偿捷联惯导系统
- 用于改善光纤陀螺全温标度因数变化的环圈制作工艺被引量：3
- 2017年
- 全温标度因数变化大小直接影响光纤陀螺的应用效果。随着中高精度光纤陀螺在复杂工况下的广泛应用,对陀螺标度因数变化的要求也在不断提高。光纤长度和光纤环平均直径在全温范围内的变化量是全温标度因数变化最大的影响因素。本文介绍了控制该变化量的常规方式,并提出通过不同排纤方式和不同光纤环窗口比的方法来进一步减小这种变化量的方法。通过仿真和试验证实:某型中等精度光纤环在不同制作工艺条件下全温标度因数变化量有将近300×10^(-6)的差值。
- 杨盛林王晓丹陈桂红张宇张晓雅
- 关键词：标度因数光纤环光纤陀螺
