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国家高技术研究发展计划(863-512-9923-02)

作品数:1 被引量:5H指数:1
相关作者:李一平燕奎臣更多>>
相关机构:中国科学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇深海采矿
  • 1篇深海采矿系统
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自治水下机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇AUV
  • 1篇采矿
  • 1篇采矿系统

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇燕奎臣
  • 1篇李一平

传媒

  • 1篇海洋工程

年份

  • 1篇2006
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用被引量:5
2006年
以大洋采矿前期的湖试为例,介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期,利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率,确定集矿机作业地点的大地坐标。在深海采矿系统作业后期,利用AUV调查集矿机在湖底的行走轨迹和压陷深度,估算回采率。
李一平燕奎臣
关键词:AUV深海采矿系统
共1页<1>
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