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国家高技术研究发展计划(863-512-9923-02)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
李一平
燕奎臣
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相关机构:
中国科学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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中国科学院
作者
1篇
燕奎臣
1篇
李一平
传媒
1篇
海洋工程
年份
1篇
2006
共
1
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自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用
被引量:5
2006年
以大洋采矿前期的湖试为例,介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期,利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率,确定集矿机作业地点的大地坐标。在深海采矿系统作业后期,利用AUV调查集矿机在湖底的行走轨迹和压陷深度,估算回采率。
李一平
燕奎臣
关键词:
AUV
深海采矿系统
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