国家自然科学基金(59604451)
- 作品数：5 被引量：32H指数：3
- 相关作者：赵丁选尚涛江阔刘安龙曲波更多>>
- 相关机构：吉林大学中国人民解放军装甲兵技术学院浙江师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
- 基于差分进化算法和LMI方法的H_2/H_∞混合控制问题的研究被引量：2
- 2009年
- 在差分进化(DE)算法和线性矩阵不等式(LMI)方法的基础上提出了一种新型混合方法来解决H2/H∞混合控制问题。对确定系统和多面体不确定系统进行了系统的研究。DE算法用来得到控制器的样本,LMI方法用来最小化系统的H2性能指标。该方法采用了不同的Lyapunov方程表达形式,因而减小了以往算法中存在的保守性问题。最后,通过引例证明了该方法的有效性。
- 刘树博赵丁选崔功杰
- 关键词：鲁棒控制差分进化算法
- 水平定向钻机节能控制试验研究被引量：2
- 2007年
- 本文分析了工作时发动机转速波动对燃油消耗的影响,提出了水平定向钻机动力系统节能控制策略,建立了水平定向钻机节能控制系统。采用模糊控制算法在节能试验台上,分别用三角波和阶跃信号及用梯形信号加载进行了节能控制台架实验,试验结果表明,本文提出的节能控制策略及设计的节能控制系统,能够降低水平定向钻机的燃油消耗率。
- 张原坤尚涛
- 关键词：水平定向钻机模糊控制节能
- 机械惯量混合电模拟技术研究被引量：16
- 2009年
- 在惯性台架试验机上,根据原来飞轮转动惯量系统产生制动后转速的变化规律,通过计算机实时采集主轴转速、制动压力、制动转矩及制动距离等参数,利用直流电动机及其四象限调速系统,结合转动惯量电模拟控制算法实时控制转速的变化,实现了利用小飞轮来模拟机械系统中较大转动惯量,从而减小传统的机械飞轮。应用机械惯量和电惯量混合模拟的方法实现了惯量的无级调整。
- 宫文斌刘安龙江阔曲波
- 关键词：电模拟惯性台架
- 机械手姿态识别的立体视觉匹配被引量：8
- 2010年
- 为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、方向和角度。由于充分利用了图像提供的颜色信息,特别是颜色梯度方向信息,使得边缘线段的匹配不仅依靠其自身的几何特征(如长度,方向和位置),而且依靠直线段所在图像区域的所有信息。因此,匹配的判据可以做得更准确。使用该算法进行机械手姿态识别实验,结果验证了该算法能够在复杂背景下识别机械手的姿态,识别精度高,其相对误差达到1.7%,该结果满足机械手在姿态识别中的精度要求。
- 高春甫唐可洪胡庆玉程丽丽赵丁选
- 关键词：双目立体视觉机械手
- 基于Matlab和Recurdyn联合仿真的主动悬架控制策略被引量：4
- 2014年
- 为改善车辆的乘坐舒适性和行驶平顺性,利用Recurdyn建立了七自由度整车的主动悬架模型;以悬架动挠度和悬架的相对速度作为输入、路面激励等级作为输出设计了一个模糊控制器,对路面激励的大小作出一个判断,并将路面激励进一步划分为12级,通过调节权重求得不同路面激励等级上的最优反馈增益,从而实现各级路面激励上的最优控制,进而达到整体性能的改善.将提出的复合控制策略在Matlab与Recurdyn软件中进行联合仿真,仿真结果表明了本文控制策略的有效性和可行性.
- 尚涛赵永春赵丁选
- 关键词：主动悬架最优控制模糊控制联合仿真
