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教育部留学回国人员科研启动基金(K5117827)
作品数:
1
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相关作者:
贺文元
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苏州大学
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教育部留学回国人员科研启动基金
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2011
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基于工业机器人的激光三维成型堆积加工虚拟技术研究
被引量:2
2011年
在机器人运动学分析基础上,结合激光加工的特点并利用MATLAB的GUI(图形用户界面)功能设计出多自由度三维激光加工工业机器人虚拟仿真软件,实现3到6关节多自由度机器人的运动仿真,并通过云图给出机器人的工作空间,通过仿真完成基于工业机器人的激光成型堆积工作过程的规划,从而更好的指导现场加工,并在此基础上利用VC++实现了基于OpenGL(开放三维图形开发库)的激光三维成型堆积加工过程的仿真。
贺文元
董峰
顾军
关键词:
工业机器人
激光加工
OPENGL
MATLAB
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