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教育部留学回国人员科研启动基金(K5117827)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光加工
  • 1篇工业机器人
  • 1篇OPENGL
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇苏州大学

作者

  • 1篇董峰
  • 1篇顾军
  • 1篇贺文元

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于工业机器人的激光三维成型堆积加工虚拟技术研究被引量：2
2011年
在机器人运动学分析基础上,结合激光加工的特点并利用MATLAB的GUI(图形用户界面)功能设计出多自由度三维激光加工工业机器人虚拟仿真软件,实现3到6关节多自由度机器人的运动仿真,并通过云图给出机器人的工作空间,通过仿真完成基于工业机器人的激光成型堆积工作过程的规划,从而更好的指导现场加工,并在此基础上利用VC++实现了基于OpenGL(开放三维图形开发库)的激光三维成型堆积加工过程的仿真。
贺文元董峰顾军
关键词：工业机器人激光加工OPENGLMATLAB
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