武汉市科技攻关计划项目(200710421118)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
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- 客车侧倾与横摆动力学稳定集成控制系统(续2)
- 2010年
- 1.3动力学简化模型在进行稳定性控制系统的控制设计时,该动力学模型过于复杂,必须在一定的假设情况下进行简化。针对系统的控制设计,在一定的范围内,对式（1）所阐述的4—DOF动力学模型进行线性化处理,即：
- 褚端峰李刚炎
- 关键词：稳定性控制系统动力学模型侧倾客车控制设计
- 客车防侧翻控制的仿真研究被引量：3
- 2010年
- 本文采用牛顿—欧拉方法,建立客车在纵向、横向、侧倾与横摆等方向的底盘四自由度(4-DOF)复杂模型。针对客车防侧翻控制要求,建立适合控制设计的简化模型。然后,采用横向载荷转移率来判断客车侧翻临界状态,并将其作为客车侧倾动力学稳定性的控制目的。运用滑模控制方法,设计控制器。最后,以模拟客车极限行驶工况的Fishhook和J-turn为系统的扰动,仿真研究控制器的功能与性能。
- 褚端峰李刚炎
- 关键词：滑模控制客车
- 客车侧倾与横摆动力学稳定集成控制系统(续1)被引量：1
- 2010年
- 客车在急转弯时,侧倾运动对其横向载荷转移率和轮胎垂向受力的改变,不仅会引起侧翻事故,还会对横摆运动产生重要影响。文章综合分析客车侧倾、横摆动力学及其耦合关系,建立耦合动力学模型。采用差动制动和主动式防倾杆等主动控制方法,并基于滑模控制理论设计集成控制系统。仿真结果表明,该系统可提高客车侧倾与横摆动力学稳定性,实现客车防侧翻和防侧滑的综合功能。
- 褚端峰李刚炎
- 关键词：动力学稳定性滑模控制
- Yb/Sr双原子复合填充的I-型Yb_xSr_(8-x)Ga_(16)Ge_(30)笼合物的合成及热电性能被引量：5
- 2010年
- 用熔融法结合放电等离子烧结(SPS)合成了Yb/Sr双原子复合填充的n型YbxSr8-xGa16Ge30(x=0,0.5,1.0,1.5)笼合物,研究了双原子复合填充及Yb填充量x对YbxSr8-xGa16Ge30笼合物热电传输特性的影响规律.结果表明,Yb在YbxSr8-xGa16Ge30化合物中的固溶极限介于1.0—1.5之间.随着Yb填充量x的增加,化合物的室温载流子浓度增加而迁移率降低.在300—800K温度范围内,随着x的增加,双原子填充试样的电导率逐渐增大,Seebeck系数逐渐减小,其中x=0.5的试样与单原子填充的Sr8Ga16Ge30试样相比,电导率变化不大,Seebeck系数显著增加.Yb/Sr双原子复合填充比Sr单原子填充更有利于晶格热导率的降低,且晶格热导率随着Yb填充量x的增加逐渐降低.在所有n型YbxSr8-xGa16Ge30化合物中,Yb1.0Sr7.0Ga16Ge30化合物的ZT值最大,在800K时其最大ZT值达0.81,与单原子填充的Sr8Ga16Ge30化合物相比ZT值提高了35%.
- 曹卫强鄢永高唐新峰
- 关键词：热电性能
