国家科技重大专项(2013ZX04001-091)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：王晓东罗怡孙屹博李凯王晓东更多>>
- 相关机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 精密器件金属壳体热铟压封设备与工艺研究
- 金属壳体常被用于精密器件的封装，为器件提供支撑和保护作用。铟材料由于其熔点低、延展性和浸润性好、性能稳定等特点，广泛应用于非匹配或不耐高温材料间的真空气密封接。金属壳体铟封接处漏气是精密器件失效的直接原因之一，因此研究铟...
- 于小丽
- 跨尺度微小零件自动精密装配系统
- 研制了一种自动精密装配系统以解决跨尺度尺寸结构的零件精密装配问题。基于对装配任务的分析,系统采用了模块化体系结构,包括计算机控制及人机交互模块、3-DOF(自由度)作业机械臂模块、1-DOF作业工作台模块、4-DOF视觉...
- 阮冶任同群王晓东王立鼎
- 关键词：微机电系统机器视觉
- 文献传递
- 一种微小挠性零件的自动化精密装配系统被引量：2
- 2013年
- 为解决具有挠性结构微小零件精密装配的问题,将基于机器视觉的精密测量技术、高分辨率非接触激光位移测量技术等应用到精密装配系统的研制中。设计了用于微小零件夹持的装置,实现了对微小挠性零件拾取、搬运、放置等操作;根据视觉系统测量得到的微小零件与目标位置的偏差,对微小零件水平面内的位置和姿态进行了调整;提出了装配微小零件挠性结构的接触控制方法,该方法通过激光位移传感器非接触测量挠性结构接触变形所引起的微小位移变化,实现了装配过程中垂直方向的精密接触控制;通过在作业机械臂上集成标定模板,实现了装配系统的自动标定。简要介绍了所研制的装配系统组成,并进行了微小挠性零件的装配实验。实验结果表明,微小零件装配的平行度、同轴度误差小于10μm,挠性结构接触控制偏差为0.6μm^0.8μm,装配精度满足使用要求。
- 辛明哲罗怡陈勇王晓东
- 关键词：机器视觉
- 胶层热传递对挠性摆式微加速度计温度滞环的影响被引量：3
- 2018年
- 挠性微加速度计是惯导系统的核心组件,主要采用胶粘接装配,因此研究胶层热传递和蠕变效应共同作用对揭示温度滞环对加速度计性能稳定性影响具有重要意义。本文针对因手工涂胶导致的胶层厚度、溢出和倾斜等误差因素进行仿真,结果表明,第1周期的滞环值明显高于第二及以后周期的,应采用分步补偿。胶层溢出对滞环值的影响较大,溢出量为0.03mm时,第1周期最大可达260μg。胶层厚度在设计许可范围内,随厚度增加呈减小趋势。胶层倾斜量达到胶层厚度一半时,第1周期最大滞环值达120μg。上述研究结果可为加速度计装配工艺优化提供数据支撑。
- 李凯罗怡王晓东王晓东
- 关键词：微加速度计胶粘接有限元仿真
