福建省科技计划重点项目(2009H0033)
- 作品数：12 被引量：22H指数：3
- 相关作者：金福江李平汤仪平张志彬王姝更多>>
- 相关机构：华侨大学更多>>
- 发文基金：福建省科技计划重点项目福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程理学电气工程更多>>
- 低浓度混合染料间歇式染色过程色泽软测量被引量：7
- 2011年
- 为了实现低浓度混合染料间歇式染色过程织物色泽的在线测量,提出了一种基于卡尔曼滤波的软测量方法,该方法通过测定间歇染机中残液的吸光度,采用卡尔曼滤波算法来估计残液中各染料的浓度,再根据染料浓度与织物色泽的软测量模型计算出染机中织物色泽的三刺激值,并以3种活性染料拼染纯棉为例,对该方法的可行性进行验证。实例证明,基于卡尔曼滤波的软测量模型的色泽估计值与人工离线实测值之间的色差值在1.0(CIE LAB)之内,模型的估计值能够满足工艺要求。因此,该方法是有效可行的。
- 汤仪平金福江
- 关键词：软测量卡尔曼滤波
- 粒子滤波算法测定混合染液染料浓度被引量：3
- 2011年
- 针对如何准确测定混合染液染料浓度,尤其当混合染液浓度太大时由于染料自身发生如水解等化学变化以及染料之间的相互作用,其吸光度体系呈非线性的情况,提出了通过建立非线性吸光度模型,并利用粒子滤波算法同时测定混合染液中各染料浓度的解决方法。以3种活性染料的混合染液为例,对该方法的可行性进行验证,并与扩展卡尔曼滤波算法进行滤波效果对比。实例证明,非线性吸光度模型是准确的,基于粒子滤波算法的测定方法是有效可行的。
- 汤仪平金福江张志彬王学元
- 关键词：非线性滤波粒子滤波
- 未知仿射非线性系统的执行器容错控制设计被引量：4
- 2014年
- 针对一类多输入单输出未知仿射非线性系统研究了在执行器发生故障情况下的容错控制问题,基于反步设计和自适应模糊逼近理论给出了控制方案使闭环系统能够同时容忍执行器的卡死和失效故障。在每一步设计中采用一个模糊逼近器来逼近未知函数,其中包括系统函数和由故障引起的未知动态。然后基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律在线调节逼近器的参数,使其可以自动补偿故障对系统的影响。最终得到的控制器能够在执行器发生卡死和失效故障的情况下利用未卡死执行器的有效部分保证闭环系统是稳定的,并且输出能够以指定的精度跟踪给定参考信号。仿真算例证实了该方法的可行性和有效性。
- 李平金福江
- 关键词：容错控制仿射非线性系统
- 永磁同步电动机的转速跟踪控制被引量：2
- 2011年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型,引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制,在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型,并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联,从而使跟踪误差非零时,控制器总会输出一个信号作用于被控系统,如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件,实验结果证明了所提方法的有效性。
- 李平金福江
- 关键词：永磁同步电动机跟踪控制反馈控制
- 双容水箱的神经PID控制被引量：2
- 2012年
- 利用神经网络自学习的特性,结合常规PID(比例-积分-微分)控制理论,提出基于BP(back propaga-tion)神经网络进行PID参数整定的控制策略.该方案能实现控制器参数的自动调整,以及在线调节参数Kp,Ki,Kd,适应被控过程的时变性,提高控制的性能和可靠性.仿真结果表明:相对于传统的PID控制方法,神经网络PID控制系统取得更满意的控制效果.
- 李平周博
- 关键词：双容水箱PID控制BP神经网络自适应性
- 带有摄动死区的仿射非线性系统控制设计被引量：1
- 2011年
- 针对仿射非线性系统的一类摄动死区控制问题,利用步进反推技术给出了一种控制器设计方案。在系统动态特性未知的情况下,该方案应用具有自适应机制的模糊系统对动态特性进行在线辨识,从而可以通过逐步递推最终实现控制器。为了避免执行器死区对系统性能的影响,在控制设计过程中,先用一个平滑曲线近似死区特性曲线,然后将近似误差合理分解,使未知的扰动类似项的上界尽量小,再利用此上界设计附加控制抑制扰动类似项对系统的影响。所设计的控制器可使闭环系统稳定且能输出实时跟踪给定参考信号。
- 李平金福江
- 关键词：自适应仿射非线性系统
- 服装矩形样片组合优化模型及其求解算法被引量：2
- 2011年
- 服装排料问题是指如何将样片在指定的面料内进行合理的排列,使面料利用率达到最大。根据实际技术需求,在服装样片矩形化的基础上,建立了混合组合方式下的服装最优排料的数学模型,并将最优化方法与实际服装排料经验相结合,设计了整体排料最优求解算法。最后,通过实例证明了所提出的服装排料数学模型的正确性。
- 王姝金福江
- 关键词：服装排料组合优化模型
- 带有执行死区的时滞非线性系统自适应控制
- 2011年
- 研究了一类带有执行死区的时滞非线性系统的控制问题,在系统动态未知的情况下应用模糊逼近器给出了一种自适应控制设计方法。该方法采用步进反推技术逐步递推得到控制器。为了抑制执行死区对系统性能的影响,死区非线性被重新描述成三项之和,这三项分别是:一个比例项、一个光滑非线性项和一个扰动类似项。然后用自适应模糊逼近器同时逼近未知的系统动态和其中的光滑非线性项,并用鲁棒控制技术设计附加控制消除扰动类似项的影响。通过选取积分型Lyapunov函数证明了所设计的控制器能够使闭环系统稳定并且其输出能以给定精度跟踪参考信号。仿真结果进一步说明了所给方案的有效性。
- 李平金福江
- 关键词：时滞非线性系统自适应
- 基于LS-SVM棉针织物前处理工艺指标软测量
- 2010年
- 该文针对棉针织物前处理过程工艺指标吸水性和白度难以实现在线连续检测,且与前处理过程温度、时间、液碱浓度、双氧水浓度等影响因素具有较强非线性,难以建立精确数学模型。在分析了棉针织物前处理过程质量指标相关影响因素的基础上,采用最小二乘支持向量机建立了前处理过程工艺技术指标软测量模型,并通过实验验证了软测量模型的有效性。
- 刘佳金福江
- 关键词：前处理最小二乘支持向量机软测量
- 一种针对单输入单输出不确定非线性系统的改进自适应模糊控制算法被引量：1
- 2011年
- 针对仿射作线性系统提出了一种改进的自适应模糊控制算法。应用模糊逻辑系统逼近未知的系统函数,同时给出控制器结构和系统辨识模型,进而根据输出跟踪误差和辨识误差设计自适应律来在线调节控制器参数.使得所设计的闭环系统在Lyapunov意义下是稳定的.其输出能够跟踪参考信号并且对不确定动态具有一定的鲁棒性能。
- 李平金福江
- 关键词：自适应算法仿射非线性系统
