国家教育部博士点基金(20020247023) 作品数:6 被引量:18 H指数:2 相关作者: 徐立鸿 邹志强 唐晓敏 恽源世 袁梦 更多>> 相关机构: 同济大学 第二炮兵工程学院 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 更多>>
对无损伤测量叶片面积方法的改进 2005年 在栽培现场无损伤测量叶片面积,可以利用两个平行摄像头对同一叶片采集两张二维(2-D)彩色图像,然后根据特定的算法和计算公式,复原三维叶片(3-D)图像,再由三维图像计算该叶片面积。但在现场条件下拍摄的二维(2-D)彩色图像存在强烈的噪声及干扰,从而在边界提取时出现大量的伪边缘,使得边缘像素点匹配难度加大,从而无法正确地复原出三维(3-D)图像,也就无法测量叶片面积。为消除伪边缘、剔除干扰,并使叶片边界光滑连续无冗余,笔者提出将点变换成线段,根据线段群之间的几何位置关系剔除噪声线段。然后将线段连结成线段群,并将周长最长的线段群认定为所需要的叶片边缘,从而在抗噪声和抗干扰上取得良好的效果。通过上述处理,可以在现场达到精确测量叶片面积的目的。 陈泽霖 徐立鸿 陈杰关键词:点匹配 基于多线程技术实现的嵌入式数字视频录像机 2007年 针对开发新一代嵌入式数字视频录像机,采用AU1500作为嵌入式CPU,Monta Vista 2.0Linux作为操作系统,系统的软件设计结构采用了多线程编程技术,使系统运行更稳定,软件结构简明,性能提升,可扩展性更好。应用结果表明在基于嵌入式Linux和以MPU为核心的嵌入式系统中选择多线程编程技术来解决大型并发多任务系统具有实用性和普遍适用性。 谢文黎 徐立鸿关键词:嵌入式LINUX 多线程 新型温室加热预测控制算法的研究与应用 2003年 传统的温室加热控制算法往往把室外温度、光照单纯作为不可知扰动来处理,这影响了控制系统的动态性能,鲁棒性较差.研究了一种引入对室外温度的预测并进行建模,把室外温度作为整个温室加热控制系统模型一部分的新型加热预测控制算法,仿真及应用表明其具有较好的稳态动态性能和较强的鲁棒性. 吴军辉关键词:预测控制算法 基于时间颜色特征及快速模糊C-均值聚类的多人跟踪方法研究 被引量:2 2005年 首先用一种改进的背景减除方法检测行人的运动轮廓;然后将检测出的行人的轮廓区域分割成代表单人的轮廓区域;再用快速模糊C均值聚类的算法提取每个人的颜色特征;最后利用点特征和颜色特征对多人进行跟踪,并且在跟踪的过程中利用时间颜色权值来消除噪声对颜色信息干扰。实验结果表明,在基于点特征跟踪的系统中结合时间颜色特征能有效地解决多人跟踪的问题,并提高了跟踪的鲁棒性。 曲毅 徐立鸿基于实例推理及其在农业病虫害诊断与防治中的应用研究 被引量:8 2005年 规则推理等传统推理方法的推理性能严重依赖于知识的完备程度。在农业领域中,知识获取和知识表示已成为推理的主要瓶颈之一,因此利用传统推理方法建立的专家系统效率低、鲁棒性不好。基于案例推理的专家系统能充分利用已有的实例经验,具有自学习功能,从而推理效率高,鲁棒性能较好。本研究将案例推理专家系统应用于作物的病虫害防治和诊断,得出了基于案例推理农业病虫害诊断与防治专家系统的知识表示和推理机制,并在实际应用中获得了较好的效果。 唐晓敏 徐立鸿 恽源世关键词:基于实例推理 专家系统 农业病虫害 知识表示 一种基于多面体描述系统的非线性预测控制 被引量:8 2006年 利用泰勒级数对系统线性化;采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体,描述系统包裹原非线性系统;对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器,该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规划得到,满足系统实时优化的需要.系统的稳定性由多面体描述系统的稳定性保证. 邹志强 徐立鸿 袁梦关键词:模型预测控制 线性矩阵不等式 反馈控制 泰勒级数