国家科技重大专项(2010ZX040001-181)
- 作品数：13 被引量：36H指数：4
- 相关作者：龚俊张万军赵家黎胡赤兵张峰更多>>
- 相关机构：兰州理工大学西安交通大学宁波大红鹰学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 基于滑模内模控制的珩磨恒速进给系统控制研究
- 2023年
- 针对传统PI控制策略下电机驱动珩磨恒速进给系统波动大、精度低的问题,提出一种新型的控制方法——滑模内模控制。基于进给系统结构,将对油石的恒速进给控制转换为对电机的恒转速控制,并对其系统进行仿真建模与实验验证。结果表明,基于滑模内模的控制方法比基于传统PI的控制方法响应速度快,转速波动和误差均较小,且没有超调量。传统PI控制策略下的转速和误差响应随着反向负载的增大变得不稳定,需要较长时间才能恢复,因此选用滑模内模控制策略更能满足珩磨恒速进给控制系统的要求。
- 王双龚俊龚俊
- 关键词：珩磨电机恒转速控制
- 参数自调整交叉耦合的轮廓补偿关键技术的研究被引量：1
- 2021年
- 针对许多CNC两轴联动存在进给负载扰动、机械系统延迟、轮廓误差协调增益控制环的参数不匹配等问题,通过参数自调整就可以达到交叉耦合的轮廓补偿的目的,进而可以提高CNC加工精度。采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿方法,调整p进行交叉耦合变增益控制,设计变增益交叉耦合增量C,抑制曲线多轴交叉耦合轮廓控制,使用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿,可以最大可能地消除了交叉耦合的轮廓,使得自调整交叉耦合的轮廓补偿显著性的提高,该方法有效地提高轮廓精度,满足高速、高精度的插补误差补偿。
- 张万军张峰张峰张景轩张景怡张景妍
- 关键词：CNC机床参数自调整
- 用Origin绘制差压气路特性曲线及数据分析
- 2012年
- 应用Origin绘制了差压气路特性曲线,并直观地分析了气动变换环节各主要参数对量仪的影响。该方法为差压式气动量仪的设计提供了理论依据。
- 杜敏娟李昊熊珊
- 关键词：ORIGIN
- 双进给珩磨头小顶杆及小锥体静力学分析被引量：5
- 2012年
- 通过有限元分析方法,利用ANSYS软件对双进给珩磨头小顶杆及小锥体进行结构力学分析,从而揭示影响双进给珩磨头刚度的关键结构参数,为双进给珩磨头设计与制造工艺优化研究提供有价值的理论依据。
- 宁会峰麻秦凡龚俊
- 关键词：珩磨头ANSYS有限元分析法
- VB/MATLAB混合编程的数控珩磨机进给系统控制研究被引量：4
- 2013年
- 为解决高档数控珩磨机进给系统在线控制人机交互差的问题,提出一种基于VB/MATLAB混合编程的实现方法,并以比例减压阀为例建立阀控缸的数学模型,得出比例减压阀的控制电压是影响珩磨头进给量大小的关键,进一步确定模糊神经网络专家控制系统的结构。最后通过VB/MATLAB混合编程,实现数控珩磨机进给系统模糊神经网络可视化控制。试验结果表明:在VB窗口中输入模糊神经网络训练参数及传感器测量的进给位置,通过调用MATLAB中的计算程序,可得到相应条件下比例阀的控制电压,实现进给位置的精确控制。
- 赵家黎孙珍菊龚俊杨宁都
- 关键词：模糊神经网络人机界面MATLABVB
- 基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真被引量：4
- 2011年
- 针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求,根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点,建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统,应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析.仿真结果表明,采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复运动过程与参考模型一致,同时超调量也有所减小,能够很好地满足系统的性能指标,并具有一定的抗干扰能力.
- 胡赤兵陈杉杉赵家黎龚俊
- 关键词：珩磨参考模型自适应控制
- 三次B样条曲线插补技术修正算法被引量：12
- 2013年
- 提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的。经具体实例在MATLAB7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补。
- 张万军胡赤兵邬再新张峰张国华王保民
- 关键词：CNC系统三次B样条曲线插补算法
- 珩磨机伺服进给系统建模与分析
- 2017年
- 为了解决珩磨机液压进给系统响应速度慢、效率低、液压油易泄漏、无法实现恒速进给等不足,通过对珩磨加工工艺的研究,针对珩磨工艺特殊的加工要求,提出了珩磨机伺服进给系统;并通过动力学分析,得到了进给机械系统传递函数;利用PID控制算法在Matlab/Simulink工具箱中建立了系统控制模型。通过仿真分析得到了合理的PID控制参数,仿真结果表明,所设计的珩磨机伺服进给系统具有较好的动态性能,仿真分析所得到的控制参数对设计珩磨机控制系统具有重要的指导作用。
- 张仲玺龚俊宁会峰蔺卡宾
- 关键词：珩磨机进给系统伺服系统PID
- 高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法被引量：12
- 2017年
- 为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明,Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效,具有可行性和实用性,满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求,在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。
- 张万军涂晶洁张育斌张景轩张景怡张景妍
- 关键词：NURBS曲线插补算法实时插补
- 基于CFD的差压式气动量仪主、测喷嘴流场分析及参数优化被引量：3
- 2012年
- 提出一种基于CFD的差压式气动量仪主、测喷嘴流场分析方法,通过气体流动速度云图及压力云图直观地分析气体流动状态,为其参数优化提供依据。绘制差压气路特性曲线,对气动变换环节的各主要参数进行优化。该方法为差压式气动量仪的设计提供了参考。
- 宁会峰杜敏娟龚俊李昊
- 关键词：CFD流场分析参数优化
