国家自然科学基金(61300118)
- 作品数：10 被引量：28H指数：4
- 相关作者：郑利平刘晓平程亚军刘玉飞陈星更多>>
- 相关机构：合肥工业大学常熟理工学院苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 柔性作业车间中基于工序分批的调度问题与求解被引量：5
- 2016年
- 考虑到柔性作业车间分批调度中不同工序具有各自合适批量大小,提出了基于工序分批调度的概念,建立了以关键路径工序为中心的分批调度模型。该模型动态更新可加工工序子批集,同时更新可选加工机器,及时调整加工路线,为不同工序安排大小合适的批量,以达到优化完工时间、有效降低总加工批次的目的。实验结果表明,相比基于工件分批的调度,该模型在优化最长完工时间、提高机器利用率的同时,大幅减少了总加工批次数量(42%),降低了车间调度管理的复杂度。
- 徐本柱吉靖费晓璐
- 关键词：柔性作业车间
- 定点容量限制质心Power图生成被引量：2
- 2016年
- 目的 Power图作为Voronoi图的扩展,有着精确的限容特性。在普通Power图上添加容量限制即得到容量限制Power图。考虑站点位置固定情况,对于基于质心的容量限制Power图目前未有较好的计算方法。为了解决该类问题,提出一种新颖的常密度下的定点容量限制质心Power图生成算法。方法通过调整站点的邻居站点的权值,优化该站点Power区域质心;在此基础上,按照相同比例缩放该站点Power区域,以达到优化容量的目的,最终生成所需Power图。结果在综合考虑质心约束与容量限制条件下,对算法在均匀容量限制与非均匀容量限制下生成的Power图进行对比实验,并且分析实验误差。本文算法能够较好地解决容量限制问题,得到当前条件下的最优解。结论本文算法在常密度下能稳定地生成容量限制质心Power图,具有精确度高和适应性强等优点。
- 郑利平郜文灿李尚林曹力
- 空间密度场导向的人群仿真方法研究
- 2014年
- 空间密度场在一定程度上影响着人群的动态运动和分布,其获取方式除了通过简单的用户交互、视频提取等方法外,引入了空间句法这种新的描述城市空间模式与建筑学理论的语言并将其应用到人群仿真运动中,使得人群的动态分布符合既定的空间密度场。提出一种空间密度场导向下的人群仿真运动方法,将预处理数据映射得到的空间密度场作为人群运动的指导因素,同时考虑全局目标的影响,对人群个体进行数学建模进行实时路径规划,使用一种双重引力算法来动态导向人群的运动过程,同时利用RVO2库使其避碰,最后予以可视化。实验证明该方法具有可行性,能达到较好的仿真结果。
- 郑利平刘莉王林刘晓平
- 关键词：空间句法
- 人群仿真中角色纹理多样化方法被引量：7
- 2014年
- 人群仿真中角色模型的多样化能营造出符合实际的效果。通过模型纹理处理技术来加强人群仿真中的人物外观多样化,是解决仿真场景中三维模型外观差异性的有效手段。提出一种基于模板的纹理多样化生成方法。首先给不带纹理坐标的网格模型展UV后作为纹理模板;然后利用基于图像分割方法处理UV展开图得到纹理的衣饰语义信息;在此基础上实现纹理图像的纯色着色和图案填充,从而生成各种不同的纹理,实现人群仿真的角色多样化。所提方法实用可行,较好地解决了虚拟角色制作效率问题,快速生成视觉上合理的大规模人群。
- 郑利平张娟周乘龙刘晓平
- 关键词：纹理UV
- 虚拟角色头佩附件自动组合算法
- 2015年
- 在虚拟角色仿真过程中,虚拟人物外观多样性很大程度上取决于角色模型本身的差异性。而角色模型的差异性主要体现在两方面:模型的高矮胖瘦以及模型穿戴的头佩附件。为体型各异的角色模型自动穿戴合适的附件可大大增强仿真的真实感。基于此问题,提出一种头佩附件自动组合算法,首先为角色模型自动嵌入骨骼,其次为附件模型添加简单骨骼并选取骨骼的锚点,再通过附件自动组合算法快速生成组合角色模型,最后通过嵌入的骨骼驱动该组合模型运动。实验证明该方法简单快捷,能够为多样化的角色模型自动穿戴头佩附件,提高角色模型的多样化程度。
- 郑利平周乘龙程亚军陈星
- 关键词：角色模型
- 面向Remeshing的混合材质布料仿真
- 2016年
- 目前布料仿真所采用的布料模型主要是单一材质的,导致了布料的真实性和多样性没有得到很好体现。从布料材质的多样性角度出发,对Narain提出的自适应Remeshing方法进行改进和扩展,使其适合于混合材质问题。首先提出一种交互方法对布料模型进行分割,然后通过材质属性库为分割的区域填充不同的材质,设计出混合材质的布料模型,并通过改进的自适应网格法来克服布料模型材质单一性的限制,得到真实感较强的混合材质布料仿真效果。
- 郑利平周乘龙程亚军陈星
- 关键词：布料仿真
- 质心Power图下覆盖路径规划算法被引量：3
- 2017年
- 覆盖路径规划算法广泛应用于移动传感网络、群机器人系统等领域。研究基于质心容量限制Power图下的覆盖算法,对经典Lloyd方法进行扩展,在生成质心Power图的Lloyd算法基础上,改进后得到可用于路径规划的PD-Lloyd算法,考虑实际场景中个体移动的物理特性,给出两种优化策略,以增强算法效果和可信性。实验证明:该算法稳定性好,具有内在避碰特性,能产生较优的运动路径。
- 郑利平程亚军路畅廖婷
- 稠密需求下城市应急中心布局方法被引量：6
- 2014年
- 城市发生灾害时,要科学地应急救灾必须合理地安排疏散救援资源.文中针对城市突发灾害下应急中心布局问题进行研究,引入连续的P-中值选址模型来解决布局中的稠密需求问题.首先采用Newling模型拟合城市人口密度,并选取基于质心的Voronoi图理论对连续P-中值问题进行建模;在此基础上,通过等式约束法进行容量限制,并通过L-BFGS优化理论进行求解.具体实例和实验结果表明,该方法具有速度快、准确性高和便于理解等优点.
- 郑利平刘玉飞江婷刘晓平
- 关键词：人口密度
- 抗遮挡自适应的粒子滤波算法被引量：4
- 2018年
- 针对局部遮挡对粒子滤波跟踪算法的影响,提出了抗遮挡自适应的粒子滤波算法。该算法采用矩形作为跟踪窗,在重要性重采样之后,引入K均值聚类(KM聚类)算法,将空间特征与权重分布近似的粒子进行聚类,得到粒子子群,并通过粒子子群估计目标的最终状态。当目标外形变化超过5%时,说明存在遮挡或同色干扰现象,则跟踪窗保持上一帧尺寸不变,否则跟踪窗随着运动目标尺度变化而自适应变化。实验结果表明该算法对局部遮挡和运动目标尺度变化具有较强的鲁棒性。
- 李菊曹明伟曹明伟余烨夏瑜
- 关键词：K均值聚类粒子滤波运动目标跟踪
- 基于人际气泡理论的虚拟人群分布研究被引量：3
- 2014年
- 现有人群仿真技术主要研究避碰和路径规划。聚焦于人群分布规律研究,引入来自心理学的人际气泡理论,产生符合实际、因人而异的异构人群分布结果。通过使用容量限制的CVT(Centroidal Voronoi Tessellations)技术来达到此目的,一方面用Voronoi多边形来建模人际气泡便于计算且符合动物领地理论,另一方面通过容量限制来形成大小不等的个人空间,还可以使用密度场来产生特别的人群分布效果。实验表明所提方法能生成良好的虚拟人群分布结果。
- 郑利平刘玉飞赵建明刘晓平
- 关键词：CVT
