国家教育部博士点基金(20093218120035)
- 作品数：11 被引量：65H指数：5
- 相关作者：陆宇平刘燕斌杨雨姚克明南英更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学江苏技术师范学院解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计被引量：7
- 2013年
- 为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响。根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风的影响,但与PID控制器相比,基于最优调节器的动态逆方法的控制器能减小滚转角幅值,具有更理想的控制效果。
- 杨雨陆宇平戴正升
- 关键词：飞行控制动态逆
- 火星探测无人机建模与切换控制被引量：1
- 2010年
- 火星无人机是未来深空探测的发展方向之一.该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究,概述火星探测无人机的运行过程,建立火星探测无人机的数学模型,分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能,设计姿态和高度控制系统,实现火星探测无人机的切换控制.仿真研究表明所建模型稳定可行,所提切换控制方法能保证切换过程的安全性和稳定性.
- 姚克明刘燕斌陆宇平谢启源
- 关键词：无人机火星探测切换控制稳态性能
- 弹道导弹突防策略进展被引量：18
- 2010年
- 阐述弹道导弹突防策略的国内外发展现状,较系统全面地归纳了目前采用的弹道导弹突防策略,主要包括反侦察和反拦截两大类突防策略,每大类均包含许多种突防策略,根据有关文献,重点阐述了这两类突防策略所采纳的基本思想、研究方法及应用方式,最后总结了弹道导弹突防策略今后的发展趋势、新的研究思路及难点问题。
- 刘燕斌南英陆宇平
- 关键词：弹道导弹突防策略反侦察
- 运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究被引量：17
- 2012年
- 分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实时位置和移动速度对飞机姿态和高度的影响。同时,利用反馈线性化方法对模型进行输入输出线性化,并利用反步法与滑模控制相结合的方法,设计纵向滑模自适应控制器,解决了纵向不可参数化的不匹配不确定控制问题,实现了飞机在超低空重装空投时高度的稳定,保证飞机安全地完成超低空空投任务。
- 杨雨陆宇平
- 关键词：飞行控制反馈线性化反步控制
- 火星探测无人机快速景象匹配算法被引量：2
- 2011年
- 针对火星无人机探测飞行过程的特点及其机载计算机的局限性,在充分研究了矩阵奇异值向量性质特点的基础上,对奇异值向量进行主分量分析,提出了一种应用于火星无人机平飞段的基于奇异值分解的分层快速景象匹配算法,并给出了与之相应的机载特征数据存储方法。与相关算法的对比性实验表明,本文提出的算法具有准确,稳定,且速度更快,数据量更小的优点。通过仅在飞行末段,将本文算法切换成现有的基于S IFT算子的匹配算法,能在实现火星无人机全程快速景象匹配的同时,有效降低对其机载计算机综合性能的要求。
- 姚克明刘燕斌陆宇平芮挺
- 关键词：无人机火星探测景象匹配奇异值分解特征提取
- 空天飞行器乘波设计的概念研究被引量：2
- 2010年
- 基于高超声速空气动力学和反馈控制的有关理论,结合反演设计思想,对空天飞行器乘波设计方法进行概念研究,研究包括乘波体的外形设计、表体激波作用力的估算、复杂飞行器模型的构建及恒动压定加速爬升的控制.仿真研究表明,所提出的方法适合于乘波体的设计,并能确保飞行器安全地完成预定任务.
- 刘燕斌姚克明陆宇平
- 关键词：空天飞行器高超声速飞行乘波体反演设计反馈控制
- 基于飞行品质的飞机控制增稳系统参数估计被引量：2
- 2011年
- 提出了一种控制增稳系统参数的设计方法,即利用低阶等效系统和飞行品质边界,通过搜索算法确定满足对应飞行品质的参数集合,再利用多种飞行品质确定的参数集合的交集和数据的插值算法,确定控制增稳系统的控制律参数。通过纵向增稳系统设计仿真表明,所提方法简化了传统设计方法通过性能指标反复选择参数和验证系统飞行品质的过程,为控制增稳系统的设计提供一种简单有效的方法。
- 杨雨陆宇平
- 关键词：控制增稳系统参数估计飞行品质等效拟配
- 面向控制研究的高超声速飞行器气动力与动力一体的建模新方法被引量：6
- 2011年
- 高超声速飞行器采用乘波构形后,将对其模型研究带来新挑战,主要体现在建模过程中应充分考虑气动、推进与控制作用相互耦合,因此为了保证建模的准确性,有必要引入新方法来研究高超声速飞行器的模型。本文基于高超声速空气动力学理论,提出了一种高超声速飞行器纵向模型研究的新方法,该方法采用斜激波理论、普朗特-迈耶关系式及瑞利流原理来估算高超声速飞行器气动力及推力,建立飞行器纵向模态的非线性数学模型,并在不同平衡点分析飞行器纵向运动的气动特性,以掌握高超声速飞行的特点,为控制系统设计提供好的对象。仿真研究表明,应用该方法来研究高超声速飞行器纵向模型是可行的。
- 刘燕斌陆宇平
- 关键词：高超声速飞行器平衡状态
- 火星探测无人机任务规划与建模分析被引量：6
- 2012年
- 利用无人机进行火星探测,具有探测范围广、可看到地形变化等优点.介绍了火星探测无人机总体任务规划的情况,讨论了探测无人机在火星与地球上飞行的区别,建立了火星探测无人机纵向非线性模型,并在平衡点对非线性模型进行泰勒展开,得到线性化模型.通过对线性模型的进一步分析,掌握了火星探测无人机的稳态性能及飞行特点.
- 姚克明王小兰刘燕斌陆宇平肖地波
- 关键词：无人机火星探测
- 飞机超低空牵引空投动力学响应研究被引量：5
- 2012年
- 当飞机进行超低空牵引空投(Super low attitude parachute extraction system,SLAPES)时,货物在货舱内移动,导致飞机质心位置、转动惯量以及绕质心的气动力矩都有显著的变化,飞机可能变成静不稳定的。本文从理论力学和飞行力学的基本原理出发,以飞机的质心作为参考点,分别建立了重物在货舱内静止,被牵引伞牵引和最后在货舱内移动的整个过程中飞机响应的数学模型。通过对重物的不同质量、牵引伞不同牵引比和不同的开伞过程时间条件下的仿真,得到货物质量、牵引比和开伞过程对整个空投的影响。
- 杨雨陆宇平
- 关键词：飞行力学牵引伞
