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西北工业大学研究生创业种子基金(Z2012133)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：张林吴佳斌史豪斌更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇史豪斌
  • 1篇吴佳斌
  • 1篇张林

传媒

  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进CBR的机器人足球对抗决策技术研究被引量：7
2013年
为了进一步提高机器人足球比赛决策系统的智能性,让其能够模仿人类的思维模式进行比赛,提出了一种基于改进案例推理(case-based reasoning,CBR)的机器人足球对抗决策技术。该技术在传统CBR技术基础上,以"案例调整"来驱动"案例重用",用一级案例库存储原始案例,用二级案例调整知识库存储案例调整知识;利用2级案例推理的方法,对场上局势和案例数据库进行匹配和调整,从而给执行层输出更合理的应对策略来解决当前赛场局势需求。实验结果表明,该技术比较有效、可靠。
张林史豪斌吴佳斌
关键词：机器人足球
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