国家自然科学基金(61374209)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 相关作者：葛致磊王靖宇王佩张科吕梅柏更多>>
- 相关机构：西北工业大学航天医学工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 弹道导弹被动段最优脉冲变轨方法被引量：3
- 2014年
- 弹道导弹大气层外飞行时间长且弹道固定,易被敌方预测和拦截。因此提出一种最优脉冲变轨方法:首先,建立了导弹单脉冲作用下的机动变轨模型;其次,基于对模型的分析,选取机动变轨所需能量和变轨后飞行剩余时间的加权为性能指标,并利用遗传算法进行寻优,搜索出满足性能指标最优的机动变轨点。最后,通过仿真验证了该最优脉冲变轨方法的有效性。
- 冯令兵葛致磊李宪强周军
- 关键词：弹道导弹遗传算法
- 基于微分估计和弹性辨识的火箭姿态控制器设计被引量：5
- 2017年
- 针对捆绑运载火箭姿态运动中由结构参数变化、内外干扰和弹性频率摄动引起的姿态控制问题,基于动态补偿线性化和系统辨识的思想,设计了一种基于微分估计和弹性频率辨识的运载火箭姿态控制器。该控制器由刚体姿态控制器和自适应弹性滤波器两部分组成。首先,通过微分器利用姿态测量信息估计因参数变化、运动耦合和内、外干扰引起的不确定项用于动态补偿,结合分数阶PDμ控制实现对火箭刚体姿态运动的控制。其次,根据箭体刚体运动与弹性振动在频率特性上的差异,利用控制输入和姿态输出采样信号辨识姿态传递函数参数,计算弹性振动频率,据此动态调整陷波滤波器中心频率,实现对弹性振动的自适应抑制。最后,通过仿真验证了上述设计的可行性,结果表明所设计的控制器具有较强的抗干扰性和鲁棒性,能够实现对一阶弹性振动的动态抑制,具有一定的工程参考价值。
- 王佩张科吕梅柏葛致磊王靖宇
- 关键词：运载火箭微分器分数阶
- 滚仰式导引头的应用研究
- 2016年
- 常规俯仰偏航式导引头采用偏航外框架、俯仰内框架的万向支架结构,针对俯仰偏航式导引头因空间结构约束和大框架角盲区的限制而使导引头探测跟踪过程中框架离轴角较小的问题,研究能够同时满足导弹对导引头小型化和大离轴角要求的滚仰式导引头的任务越来越紧迫。滚仰式导引头采用滚转外框架、俯仰内框架的万向支架结构,滚仰式导引头和俯仰偏航式导引头的框架运动形式和跟踪稳定原理存在本质的差异,因此滚仰式导引头的应用还需要进一步研究和分析。通过与俯仰偏航式导引头的对比,分析研究2种导引头的区别和联系,重点从跟踪导弹和目标视线快速滚转以及最大离轴发射角2个方面研究了滚仰式导引头的应用,最后通过数字仿真和分析说明滚仰式导引头的优良性能,表明滚仰式导引头的研究价值和应用前景。
- 葛致磊李国鹏王艳妮黄岩刘素云
- 关键词：空对空导弹角速度
- 基于扰动预测的高超声速飞行器高精度姿态控制器设计被引量：2
- 2015年
- 提供了一种在高超声速飞行器姿态运动数学模型具有强耦合、不确定性以及非线性的特点的情况下,依然能够实现对其姿态运动进行高精度控制的控制器设计方法。该方法首先采用预测滤波器对系统的不确定性进行估计和补偿,通过对系统的不确定性进行补偿,大大减小了模型误差,提高了控制精度;其次在此基础上采用反馈线性化的方法对补偿后的系统进行解耦,并对解耦后的系统设计变结构控制器。通过仿真表明文中所设计的方法确实能够实现高超声速飞行器的高精度姿态控制。
- 葛致磊宋波涛郭锐
- 关键词：变结构控制预测滤波反馈线性化高超声速飞行器
