辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2013141)
- 作品数：6 被引量：45H指数：3
- 相关作者：隋心徐爱功郝雨时王长强施闯更多>>
- 相关机构：辽宁工程技术大学武汉大学国家测绘地理信息局更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家高技术研究发展计划辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 葫芦岛市GPS控制网联测改造数据处理与分析
- 2014年
- 文中全面分析了葫芦岛市平面控制的历史沿革、现状及存在的问题;提出并实施了GPS控制网联测改造方案;建立了葫芦岛市CGCS200坐标系统;并实现了已有的城市独立、北京54、西安80与CGSC2000坐标系统间的相互转换;结果精度满足数字葫芦岛地理空间框架的要求。
- 田野王彦伟隋心
- 关键词：GPS控制网数据处理
- 一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法被引量：7
- 2018年
- 针对低动态高抖动环境下,影响GPS/INS紧组合精度的重要因素——惯性测量单元(IMU)数据中的噪声,该文提出利用小波降噪方法分离IMU数据中的噪声和有用信号以提高GPS/INS紧组合的精度。首先对IMU数据进行小波分解后得到的高频系数进行阈值量化处理,然后将GPS观测数据与降噪后的IMU数据进行GPS/INS紧组合解算,最终得到载体的导航信息。实例结果表明,该方法可以大幅提升GPS/INS紧组合的精度和稳定可靠性。
- 徐爱功刘韬隋心郝雨时杨东辉郭哲王长强
- 关键词：小波降噪
- GPS/BDS组合定位对模糊度固定成功率的影响被引量：3
- 2015年
- 为分析GPS/BDS组合系统在模糊度固定方面的性能,采用不同长度短基线观测数据和GPS/BDS组合定位软件,分别对GPS单系统、BDS单系统和GPS/BDS组合系统下的模糊度固定成功率进行统计分析.研究结果表明:GPS/BDS组合系统能够显著改善模糊度固定成功率,即使在单频情况下组合系统相对于单系统也可快速准确的对模糊度进行固定.
- 隋心徐爱功施闯
- 关键词：GPS北斗卫星导航系统整周模糊度单频
- GNSS/UWB高精度室内外组合定位方法被引量：18
- 2016年
- 为了提高无缝定位中室内外接合处的定位能力及精度,采用GNSS和UWB 2类传感器进行组合,在对GNSS和UWB时空基准统一进行处理的基础上,组建GNSS和UWB紧组合定位模型,并采用赫尔默特方差估计方法对2类传感器进行定权。最后利用室内外接合处静态和动态定位实验对组合定位模型进行验证,结果表明基于GNSS/UWB定位系统,室内外静态定位平面精度可达到cm级,室内外实时动态平面定位精度达到亚dm级。
- 郝雨时徐爱功隋心
- 关键词：GNSSUWB
- GPS/BDS组合定位对短基线模糊度搜索空间的影响被引量：2
- 2016年
- 整周模糊度固定是GNSS高精度动态定位的关键问题,为研究GPS/BDS(北斗卫星导航系统)组合定位对短基线模糊度搜索效率和固定成功率的提高效果,利用基于模糊度方差-协方差阵特征值平方根的模糊度搜索空间对比方法分别对短基线条件下GPS单系统、BDS单系统和GPS/BDS组合系统下的模糊度搜索空间进行对比分析。实验数据表明:GPS/BDS组合定位对各单系统的方差-协方差阵均有影响,从整体上可以缩小GPS和BDS单系统的模糊度搜索空间。最后对模糊度固定成功率进行了统计,结果表明,在单、双频条件下组合系统均可显著提高模糊度固定成功率和搜索效率。
- 隋心施闯李敏徐宗秋徐爱功
- 关键词：GPS整周模糊度搜索空间
- 基于UWB TDOA测距的井下动态定位方法被引量：15
- 2016年
- 针对井下移动目标精确定位和跟踪过程中所存在的传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,提出一种适合于井下环境的动态定位方法,并使用精度因子对基准站几何分布进行评价,形成一套完整的井下移动目标高精度定位系统。最后使用搭建的UWB移动定位平台进行模拟井下环境定位测试,实验结果表明基于该平台可使井下定位精度达亚dm级,优于当前其他井下无线定位系统精度。
- 隋心杨广松郝雨时王长强徐爱功
- 关键词：超宽带井下巷道
