山东省信息产业发展专项资金(2005-56)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 相关作者：贾磊李贻斌宋洪军周风余马昕更多>>
- 相关机构：山东大学更多>>
- 发文基金：山东省信息产业发展专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现被引量：4
- 2008年
- 在中小学教育机器人领域,首次实现了基于OpenGL的综合性三维仿真软件系统。首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础,详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件,实现教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能。最后总结了系统工作。
- 宋洪军马昕李贻斌贾磊
- 关键词：教育机器人OPENGL虚拟制造
- 基于CORBA的工业机器人软件框架的研究和应用被引量：5
- 2007年
- 在国内首次使用中间件技术,面向机车维护机器人生产线,设计开发可扩展,可升级和可移植的软件应用框架。软件框架的核心是C++CORBA。试验环境包括2台Motoman UP6机械手和一台Pioneer移动机器人。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器,框架的技术指标,系统CORBA IDL的具体设计和定义。结论部分规划了今后的研究工作。
- 宋洪军周风余李贻斌贾磊
- 关键词：中间件CORBA工业机器人
- 教育机器人三维软件系统的设计与实现被引量：2
- 2007年
- 在中小学教育机器人领域,引入并实现了教育机器人的虚拟制造,实现了教育机器人的三维流程图编程和基于虚拟现实技术的教育机器人作业的动态仿真.首先介绍系统的设计目标,详尽阐述基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件.其次实现了教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能,最后对于系统工作做了总结.
- 宋洪军马昕李贻斌贾磊
- 关键词：教育机器人OPENGL虚拟现实
- 基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用被引量：2
- 2008年
- 在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标、系统CORBA IDL的具体设计和定义。最后规划了今后的研究工作。
- 宋洪军李贻斌周风余贾磊
- 关键词：中间件公共对象请求代理体系结构工业机器人
