国家重点基础研究发展计划(2010CB735707)
- 作品数：17 被引量：302H指数：10
- 相关作者：张小超杨学军毛罕平胡建平苑严伟更多>>
- 相关机构：中国农业机械化科学研究院江苏大学中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 穴盘苗自动移栽机取苗爪工作参数试验研究被引量：6
- 2013年
- 为了提高旱地穴盘苗移栽的作业效率,对自动移栽机的关键部件取苗爪进行了研究;同时,对圆盘凸轮机构的两针式取苗爪进行结构与原理分析,确定了工作参数,包括夹持角度、秧针长度、取苗角度。经过多因素试验,完成了对工作参数的优化,结果表明取苗爪的设计满足穴盘苗的移栽要求,取苗成功率达到95%。
- 孙磊毛罕平丁文芹胡建平刘立晶吴福华
- 关键词：穴盘苗移栽
- 穴盘苗自动移栽钵体力学特性试验被引量：61
- 2013年
- 穴盘苗钵体的力学特性,是穴盘苗自动移栽机取苗机构设计的重要依据。以黄瓜为育苗对象,选用镇江培蕾育苗有机土,使用128孔正方形锥体穴盘,在Venlo型玻璃温室培育穴盘苗。试验时,穴盘苗苗龄28d,长出两片子叶和第一片心叶,钵体含水率范围为54.21%～60.47%。对穴盘苗钵体进行了平板压缩、加卸载循环和蠕变试验,试验仪器为TA-XT2i型质地分析仪,测前、测试、测后速度均为1mm/s。钵体压缩试验测试10mm压缩量下的抗压特性,试验重复20次,钵体加卸载循环试验测试2、4、6、8mm压缩量下的加卸载特性,每个压缩量重复10次,钵体蠕变试验试验测试2、4、6、8N不同加载力下的蠕变特性,保持时间为120s,每个测试力重复10次。试验表明穴盘苗钵体的抗压力与变形呈非线性变化,抗压力随着变形的增大先缓慢增大再显著增大。在平板压缩过程中,钵体无明显的屈服破坏点。穴盘苗钵体的压缩破坏是从钵体盘根较少的区域开始,逐渐扩大破碎度。在弹塑性方面,随着压缩量的增大,滞后损失、抗压峰值力均增大,弹性度减小,并且穴盘苗钵体压缩变形越大,其塑变能力越强,具有一定的可塑性,可以从两侧或四周夹紧钵体而不破坏其整体性。利用Burgers模型能有效表征穴盘苗钵体的压缩蠕变特性,获得了对应的黏弹性参数。通过钵体不同压力下的蠕变试验,得到随着加载力的增大,瞬时弹性系数、延迟时间均减小,在1s内,加载力为2、4、6、8N时,钵体平均蠕变量分别为0.0244、0.0308、0.0446、0.0549mm,表明其蠕变量比较小,这对快速夹取穴盘钵体的夹紧松弛特性影响不大,即钵体一旦夹紧不会松弛掉落。
- 韩绿化毛罕平胡建平缪小花田昆鹏杨学军
- 关键词：力学特性弹塑性穴盘苗蠕变
- 北京典型耕作土壤养分的近红外光谱分析被引量：25
- 2012年
- 为研究土壤养分含量分布信息,以从北京郊区一块试验田采集的72个土壤样品为试验材料,应用傅里叶变换近红外光谱技术分析了土样的全氮、全钾、有机质养分含量和pH值。采用偏最小二乘法(PLS)对光谱数据与土壤养分实测值进行回归分析,建立预测模型,以模型决定系数(R2)、校正标准差(RMSECV)、预测标准差(RMSEP)和相对分析误差(RPD)作为模型精度的评价指标。结果表明,利用该模型与光谱数据对土壤全氮、全钾、有机质养分含量和pH值进行预测,结果与实测数据具有较好的一致性,最高决定系数R2达到0.9544。偏最小二乘回归方法建立的养分预测模型能准确地对北京地区褐土土质全氮、有机质、全钾和pH值4种养分进行预测。
- 李颉张小超苑严伟张俊宁
- 关键词：土壤养分傅里叶变换近红外光谱偏最小二乘法
- 吊杯式移栽机栽植器运动学分析与试验!被引量：43
- 2012年
- 以吊杯式移栽机栽植器的运动轨迹方程为基础,结合农艺要求,对移栽机进行了零速栽苗和最小破膜条件的理论分析,得出移栽机主要设计参数的计算公式,并进行了机具设计及田间试验。理论分析与田间试验表明,栽植器最佳投苗位置为过最低点后的上升段;株距调整时,应根据实际调整大小决定通过改变传动比还是栽植器个数来实现。
- 崔巍赵亮宋建农林金天
- 关键词：运动学
- 平移式喷灌机同步行走控制雨量分布仿真被引量：3
- 2012年
- 通过单喷头雨量分布室内试验,获取雨量分布信息及出水轨迹信息.利用三维建模、粒子系统等虚拟现实技术,结合实际的雨量分布数据及出水轨迹,模拟出喷头喷洒水雾的三维动态模型.研究喷灌机各跨同步行走时前进方向喷灌雨量分布均匀性,实现前进速度的最优化.分析喷头配置间距和喷头高度对横向灌溉均匀度的影响,优化平移式喷灌机喷头配置.在进行单喷头雨量分布室内试验的基础上,建立了雨量分布仿真模型.仿真结果和现场试验表明:改变驱动电机的频率可以实现纵向的变量灌溉,横向的灌溉均匀度取决于喷头的型号和压力,田间与仿真试验得到的水分分布数据最大相对误差为3.39%,证明仿真模型的可信度.为平移式喷灌机同步行走控制条件下变量控制对灌溉效果的影响和优化研究提供了手段.
- 苑严伟张小超吴才聪范云涛
- 关键词：平移式喷灌机虚拟现实
- 移栽机自动分钵式栽植器机构分析与运动仿真被引量：27
- 2011年
- 提出了一种移栽机自动分钵式栽植器,并对分钵原理、栽植器的机构以及钵苗运动轨迹进行了分析与仿真。结果表明,栽植器两机械手配合准确、运行稳定,可实现自动连续分钵。田间试验测得,栽植角度为88.08°－88.34°,其变异系数为2.37%－2.92%;栽植株距为350.67－351.17 mm,其变异系数为1.42%－1.60%。结果表明该栽植器运行稳定,不受前进速度的影响。
- 陈达周丽萍杨学军
- 关键词：移栽机栽植器
- 高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发被引量：7
- 2012年
- 为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插深控制单元控制步进电机装置输出,通过动力传输机构来改变整个秧盘的横向侧倾角度,使秧盘与浮板保持一个稳定的相对位置关系,从而达到稳定插秧深度的目的。插秧机仿真实验平台上的静动态实验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可以满足农田插秧实际工作的要求,但需要进一步开展大量农田现场实验,在实际工况中对系统的实用性和稳定性进行分析,从而提升系统的工作性能。
- 张俊宁张小超李颉苑严伟周利明
- 关键词：插秧机仿形自适应
- 穴盘苗斜楔块片状式取苗末端执行器设计
- 取苗末端执行器,是穴盘苗自动取苗机构的核心工作部件。本文设计了一种斜楔块片状式取苗末端执行器,选择72穴西葫芦穴盘苗作为试验测试对象。通过初步试验对比分析了不同夹持手指的取苗效果,优选出叉子形夹持手指取苗效果最好,再进行...
- 韩绿化缪小花孙磊毛罕平胡建平杨学军
- 关键词：穴盘苗移栽机
- 文献传递
- 黄瓜穴盘苗拉拔力及钵体抗压性能影响因素分析被引量：36
- 2013年
- 穴盘苗自动移栽关键在于实现自动高效取苗,取苗成功率除与机械结构因素有关外,穴盘苗自身的力学特性也是至关重要的因素。以黄瓜穴盘苗为对象,夹苗拉拔试验测试拉拔力,两针夹持抗压试验测试钵体抗压性能。运用正交试验分析填充量、基质成分体积比、含水率对拉拔力及钵体抗压性能的影响。夹苗拉拔试验结果表明,3个因素对拉拔力均显著影响,各因素对拉拔力敏感性由大到小为填充量、基质成分体积比、含水率;两针夹持抗压试验结果表明,3个因素对钵体抗压性能均显著影响,各因素对钵体抗压性能敏感性由大到小为含水率、基质成分体积比、填充量。综合评分得到最优组合为:填充量为每个穴孔填充33.5 cm3基质,基质成分(泥炭、蛭石、珍珠岩)体积比为3∶1∶1,含水率为65%。综合考虑,进行取苗末端执行器夹取试验,试验表明,得到的适宜移栽组合与综合评分结果一致。
- 缪小花毛罕平韩绿化孙慧杨学军黄华
- 关键词：穴盘苗拉拔力
- 2F-6-BP1型变量配肥施肥机的研制与试验被引量：41
- 2012年
- 针对国内与大马力拖拉机配套应用施肥机型缺乏的问题,该文应用变量配肥施肥技术,设计了2F-6-BP1型变量配肥施肥机。施肥机通过GPS系统获取车辆在田间的位置信息,通过预先加载的施肥处方图,获取当前位置的目标施肥量,采用称重法反馈肥料流量信息,并按照当前车辆行进速度,实时调整施肥量,进行变量配肥施肥作业,达到精准施肥目的。对2F-6-BP1型变量施肥机系统设计、工作原理及试验情况进行了介绍。室内外试验结果表明,该变量配肥施肥机称重系统的最大称量误差为0.65%,施肥精度可达到95%以上,可实现精准施肥作业,具有良好的经济性和实用性。
- 伟利国张小超苑严伟刘阳春李卓立
- 关键词：肥料精准农业GPS
