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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS200713)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：张超徐军李欣更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学黑龙江省轻工科学研究院更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视距
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇嵌入式智能
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇非视距

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇黑龙江省轻工...

作者

  • 1篇李欣
  • 1篇徐军
  • 1篇张超

传媒

  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
嵌入式智能非视距机器人控制系统被引量：1
2011年
提出了一种以ARM为控制器结合Linux作为操作系统的非视距移动器人控制系统.采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环境图像的时实采集和无线传输,通过GPS全球定位技术和电子地图相结合的方法实现对机器人的定位和跟踪,采用Internet技术实现了控制指令、现场图像、机器人的自身状态和现场环境参量的非视距实时传输.该机器人有2种工作模式可以通过控制终端发送任务级指令进行切换,在手动控制模式下通过控制终端的USB控制摇杆根据实时视频结合电子罗盘和GPS电子地图控制机器人的行驶状态,在自动控制模式下机器人自动探测障碍、方向和方位等数据,进行信息融合之后,根据预定的控制算法自动控制机器人行驶.实验结果证明该机器人具有良好的操控特性和实时图像传输特性.
李欣张超徐军
关键词：嵌入式系统非视距机器人图像采集
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