国家自然科学基金(61074001)
- 作品数：10 被引量：33H指数：4
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- 不确定关联量化系统的分散输出反馈H-infinity控制被引量：1
- 2013年
- 研究了不确定关联网络系统动态输出反馈分散H_∞控制器和量化器的设计问题,提出了下述依赖于控制器状态和系统输出的量化控制策略。每个控制器的输出经过量化器量化后输入到子系统中。由于对数据量化而引起的量化效应使得原始信号和实际应用信号之间存在偏差,这些偏差会对系统的稳定性和性能产生重要影响。假设系统的输出反馈H_∞控制器已经得到,采用动态量化器分别对控制器的状态、系统测量输出和控制输入进行量化,通过调节动态量化器的缩放参数,使得整个闭环系统渐进稳定并且仍能满足一定的H_∞性能指标。控制器和量化器的参数都是以分散的形式得到。
- 陈宁沈晓瑜桂卫华翟贵生
- 关键词：动态输出反馈分散控制
- 内埋式永磁同步电机驱动系统的弱磁控制被引量：12
- 2013年
- 针对内埋式永磁同步电机(IPMSM)系统高频运行困难这一问题,提出了一种基于交轴电压的弱磁控制方法.该方法基于磁场定向控制,运用交轴电压控制直轴电流,将交轴电压的期望值与反馈值作差,计算得到弱磁电流误差信号,对其进行PI运算得到弱磁电流.由于在重负载时直流母线电压急剧下降,引入定子空间电压矢量的有效工作时间这一变量来闭环调节所得到弱磁电流,从而实现重负载情况下的弱磁控制.建立了内埋式永磁同步电机系统仿真模型,验证了算法的正确性.将所提出的弱磁控制方法应用变频空调压缩机控制系统中,开发了基于STM32F103R8T6 ARM的弱磁控制系统实验平台,实验验证该控制算法可显著提高IPMSM的弱磁转速范围.
- 陈宁张跃桂卫华喻寿益
- 关键词：内埋式永磁同步电机弱磁空间电压矢量
- 表贴式永磁同步电机无位置传感器控制被引量：8
- 2012年
- 位置传感器会增加系统成本和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境。论文在研究表贴式永磁同步电机无位置传感器的控制策略的基础上,提出一种基于反电动势的位置估计方法。利用两相旋转坐标系下电机方程的反电势形式,结合前馈控制,计算出转子位置的偏差角度,再采用锁相环结构对电机的相位和速度进行估计。在电机的低速运行阶段改进锁相环结构,保证速度估计精度,并进一步改善系统动态性能。建立了永磁同步电机的仿真模型,验证了该控制方法的可行性。在STM32F103X(ARM)为主控制器的实验平台上实现了所提出的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制方法,实验结果表明该控制方法能够准确估计出电机的转速和转子位置,估计算法简单,系统稳态精度高、响应速度快。
- 陈宁陈文祥喻寿益
- 关键词：表贴式永磁同步电机反电动势位置估计锁相环
- 基于高斯混合模型的情感LPC系数的研究
- 2013年
- 针对当前缺乏语音情感特征的发声模型研究的具体现状,通过探索情感特征与线性预测编码(LPC)系数之间的映射关系,提出建立LPC系数情感模型的新方法。该方法在中科院情感语音库的基础上分别建立高兴、愤怒、悲伤及中性4种情感数据库;通过采用不同情感语音的LPC特征矢量,结合动态时间规整技术(DTW)、期望最大化算法(EM)和最小均方误差准则(MMSE)对高斯混合模型进行训练和参数估计,最终获得高兴、愤怒、悲伤这3种情感对中性语音的LPC系数映射规则函数,完成对情感LPC系数的建模。研究结果表明:建立的情感模型有效表征了不同情感对LPC系数的影响;该方法为情感语音合成、识别等研究提供了新思路。
- 陈明义许玲玲陈宁
- 关键词：高斯混合模型EM算法
- PCHD系统的参数镇定
- 2012年
- 采用无源性的控制方法研究了端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统的参数镇定问题.对于含未知参数的PCHD系统,根据无源特性设计控制器使闭环系统的平衡点随参数漂移时,仍能保持稳定.所设计的控制器的结构与原系统结构相同,这样不仅使得闭环系统保持耗散结构而且使得闭环能量分布随参数的漂移而变化,且总在平衡点处达到极小,从而建立PCHD系统参数稳定性.以励磁系统为例,分析了该系统参数变化对平衡点的影响,设计了使励磁系统参数稳定的控制器,仿真例子证明了设计的有效性.
- 陈宁戴佳阳郭宇骞桂卫华熊丝琦
- 关键词：HAMILTONIAN结构无源性控制
- 具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞控制
- 2013年
- 针对具有参数不确定性的非线性系统,研究其参数H∞控制问题.首先,当外界扰动输入为零时,利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域;然后,当外界扰动输入不为零时,设计状态控制器,通过Lyapunov函数法,推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞性能指标的充分条件.仿真结果表明,所设计的H∞控制器能有效地稳定非线性系统,并且具有一定的H∞性能指标.
- 陈宁刘雨田刘波桂卫华
- 关键词：非线性系统线性矩阵不等式
- PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制
- 针对含未知参数的永磁同步电机（PMSM）系统,研究其参数稳定性和自适应控制问题。首先,分析了参数变化对PMSM系统平衡点的影响。然后,通过设计自适应控制器使得闭环系统具有耗散Hamiltonian结构,使闭环系统的能量分...
- 陈宁戴佳阳郭宇骞桂卫华沈晓瑜
- 关键词：HAMILTONIAN结构自适应控制
- 文献传递
- BLDCM无速度传感器矢量控制速度估计方法被引量：5
- 2013年
- 针对直流无刷电机(BLDCM)矢量控制系统无速度传器的问题,提出了一种带锁相环(PLL)滤波的Luenberger观测器的速度估计方法。根据两相静止坐标系下的同步电机方程,利用Luenberger观测器估算出反电动势分量;设计锁相环对反电动势中的噪声滤波,提高了速度及位置观测值的精度和抗干扰能力。在Matlab/Simulink平台上验证了该观测器的可行性。利用以STM32F103x为主控制器的变频空调实验平台,实现了提出的BLDCM无传感器矢量控制系统。实验结果表明:该方法能够在较宽的调速范围内准确地估计出速度及转子位置,系统稳态精度高、响应速度快,方法简单易实现,便于实际的工程应用。
- 郭宇骞陈明陈宁喻寿益桂卫华
- 关键词：BLDCM反电动势PLL
- PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制被引量：1
- 2011年
- 针对含未知参数的永磁同步电机(PMSM)系统,研究其参数稳定性和自适应控制问题.首先,分析了参数变化对PMSM系统平衡点的影响.然后,通过设计自适应控制器使得闭环系统具有耗散Hamiltonian结构,使闭环系统的能量分布随着未知参数的漂移而自动的改变,且能量函数总在未知参数对应的平衡点处取得极小值,从而实现自适应参数镇定.最后,仿真说明了设计的自适应控制器能使PMSM系统在未知参数变化时参数稳定.
- 陈宁戴佳阳郭宇骞桂卫华沈晓瑜
- 关键词：HAMILTONIAN结构
- PMSM混沌系统的自适应反步控制被引量：5
- 2014年
- 基于永磁同步电机的混沌模型,当系统中含有不确定性参数时,设计一种自适应反步控制器,使系统从混沌状态中恢复过来,渐进跟踪期望速度并保持稳定。首先,对给定的期望转速和期望直轴电流,构造误差系统,用反步法设计子系统的控制器,在每个子系统中构造Lyapunov函数和虚拟控制量,获得使系统渐进稳定的期望的交轴电流的期望值。然后,当永磁同步电机混沌系统中的2个未知参数负载转矩和永磁磁通变化时,根据Lyapunov稳定性原理,用反步法设计出负载转矩和永磁磁通的自适应控制器,实现永磁同步电机混沌系统对速度的跟踪以及参数的一致收敛。数值仿真结果表明:所设计的自适应控制器是有效的,能使受控系统从混沌状态变成可控状态,并快速的跟踪期望速度,同时未知参数的估计值收敛达到了实际值。
- 陈宁熊丝琦刘波桂卫华
- 关键词：混沌反步法自适应律
