福建省科技重点项目(2007H0057)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：张平均蒋新华黄家善更多>>
- 相关机构：中南大学福建工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制被引量：1
- 2011年
- 基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型。建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求。
- 张平均彭晋明蒋新华
- 共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究被引量：2
- 2011年
- 基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律;基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好地频率跟踪性能,能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的施工作业要求。
- 蒋新华张平均彭晋民
- 基于动态递归模糊神经网络的共振频率自适应反推控制被引量：3
- 2011年
- 针对共振破碎机频率控制系统的非线性和参数不确定性问题,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应反推控制策略.建立了破碎机频率控制系统的数学模型,在忽略个确定性项的前提下,设计了基于自适应反推方法控制律.其次将电液比例系统中影响频率控制性能的不确定性因素定义为待估计项,采用动态递归模糊冲经网络对其进行估计,给出了基于动态递归模糊神经网络的参数自适应律,并通过Lyapunov方法证明了输出跟踪的收敛性.仿真实验和车载测试结果表明,对于参数的不确定性和负载扰动,该方法具有较好的频率控制性能.
- 张平均蒋新华
- 关键词：动态递归模糊神经网络
- CANopen总线协议在路面破碎机上的应用被引量：3
- 2008年
- 介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.
- 张平均黄家善
- 关键词：CAN总线路面破碎机
