国家自然科学基金(61240049)
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
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- 相关机构：河南理工大学河南省电力公司剑桥大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>
- 永磁直线电机失步预防的模糊神经网络控制(英文)
- 2013年
- 提出一种双模糊神经网络复合控制策略(D-FNNC)以解决永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直提升系统因失步而不能稳定、安全运行难题。这种复合控制结构通过改变供电电压或电机运行速度实现失步预防。针对PMLSM的非线性,时变性,易受扰动且无精确数学模型特性,采用模糊控制器FC;利用神经网络控制器(NNC),克服FC存在稳态误差且无自适应能力问题;通过一种复合控制策略(CCS):一个随功角稳定余量增加而逐渐趋于1的非线性函数将两者结合,以提高系统动态性能,保证稳态精度,并提高系统自适应能力。仿真结果表明,该新型控制策略能有效预防失步发生,使系统时刻保持稳定运行。
- 王福忠高彩霞余琼霞
- 关键词：永磁直线同步电动机非线性函数
- 基于迭代算法的PMLSM推力波动抑制策略被引量：3
- 2014年
- 针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机在运行过程中,存在定子电枢绕组频繁切换、气隙不均匀、磁定位力、端部效应等扰动,产生推力波动而导致电机失去稳定问题,提出一种基于迭代学习算法与推力波动观测器相结合的方法对推力波动进行前馈补偿策略,从而减小了推力波动对直线电机控制系统的影响。基于Simulink/Matlab的仿真和分析,仿真结果表明,该控制策略在不同的位置下能够超前对推力波动进行有效地补偿,提高了直线电机运行系统的稳定性。
- 王福忠张利敏
- 关键词：永磁直线电动机推力波动迭代学习控制前馈补偿
- 一体式紧凑型非晶合金变压器主要技术参数的分析方法
- 2015年
- 为研究非晶合金变压器的铁芯叠厚、空载电流、阻抗电压等关键技术参数的分析方法,基于变压器的传统设计思路,对绕组结构参数的计算方法进行改进,解决了非晶合金变压器设计误差大,材料消耗多等问题。通过设计SH15-100/10-0.4型非晶合金变压器,并进行空载和短路的有限元仿真试验分析。结果表明,该变压器不仅绝缘性能良好,主绝缘距离和体积小,而且还具有较低的空载损耗、空载电流、负载损耗和材料成本。证明所提出的非晶合金变压器的分析方法是可行和有效的。
- 陈昊郑征邹瑾
- 关键词：非晶合金变压器有限元仿真
- 多定子永磁直线同步电机绕组切换故障特性研究被引量：3
- 2015年
- 针对多定子永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中绕组切换故障可能引起的失步问题,研究了绕组切换故障特性。在分析PMLSM推力功角特性的基础上,研究了频率对稳定运行区间的影响规律,建立了考虑出入端效应的多定子PMLSM推力模型,研究了绕组切换故障对稳定性的影响规律,利用样机进行了实验研究,得到了一台及两台绕组切换故障时,电机运行频率、运行方式对运行特性的影响规律。研究结果表明:低速PMLSM的电阻效应不能忽略,动子所受正向推力作用空间变小,负向推力作用空间增大。相同数量的绕组失电,提升运行时较易失步。失电绕组越多,剩余电机承担电流越大,越易引起失步。
- 张宏伟余发山王新环王福忠
- 关键词：永磁直线同步电机多定子
- 无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略被引量：5
- 2013年
- 为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。
- 王福忠张利敏
- 基于机器人的地下电缆巡检与故障定位装置设计被引量：4
- 2013年
- 为了克服传统电缆故障检测方法效率低、故障与异常点查找困难、不能对故障隐患进行早期预测等缺点,设计了基于机器人的地下电缆巡检与故障定位系统,该系统不仅可以发现故障隐患,预防恶性事故的发生,还可以实现对短路、断路等故障的快速、准确的识别和精确定位。侧重介绍了地下电缆巡检与故障定位系统的组成、工作原理、故障检测与定位方法、机器人的选型、温度传感器的选型等内容。工程实践表明,该系具有结构简单、可靠性高、工作稳定、故障处理速度快等优点,可用于通信、航空、航天、工业等多种领域。
- 赵悦冰相倩楠高彩霞
- 关键词：故障定位机器人手持电脑
