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国家自然科学基金(51005147)

作品数：1 被引量：4H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇四旋翼
  • 1篇群算法
  • 1篇小型直升机
  • 1篇路径规划

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇张亚欧

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于蚁群算法的四旋翼直升机飞行路径规划研究被引量：4
2013年
针对四旋翼小型直升机自主式控制系统的关键问题,即电驱动四旋翼小型直升机因电池容量不足、航程短的问题,提出采用蚁群算法对四旋翼小型直升机的实际飞行路径进行三维路径规划,以充分利用其有限的滞空时间完成实际飞行任务,并通过系统数字仿真,验证了方法的可行性。
张亚欧
关键词：路径规划蚁群算法
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共1页<1>
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