国家自然科学基金(51005152)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：蔡艳吴毅雄孙大为朱俊杰佟彤更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法被引量：4
- 2014年
- 利用线结构光主动视觉法获取焊缝尺寸时,被测工件表面的复杂特性会造成局部图像质量下降,严重干扰焊缝尺寸计算.针对此问题提出了一种基于信度评价的自适应多次曝光法.将光条的信度评价作为结构光图像的质量评价参数,根据光条的信度分布自动获得下一次拍摄的曝光参数并判断拍摄结束节点.结果表明,基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法应用于角焊缝尺寸检测,具有良好的测量稳定性与测量精确度,并且可以有效避免光条图像质量退化造成的测量误差和测量数据缺失.
- 孙大为蔡艳朱俊杰吴毅雄
- 关键词：结构光焊缝
- 一种用于焊缝图像的数学形态学边缘检测方法
- 数学形态学边缘检测算法的不足之处在于获得的边缘分辨率较低。提出了一种改进的基于数学形态学的边缘检测方法,用于焊缝图像的边缘检测。该方法对灰度形态学膨胀和腐蚀这两种基本算法进行了改进,抑制了形态学算子对边缘区域的扩张,并且...
- 孙大为蔡艳吴毅雄
- 关键词：数学形态学边缘检测焊缝图像
- 文献传递
- 基于编码结构光的角焊缝视觉检测被引量：3
- 2013年
- 针对目前角焊缝外形检测方法中存在的缺点,提出了一种基于编码结构光的角焊缝外形尺寸检测方法,采用安装在机器人手臂末端的投影结构光视觉传感机构对焊缝进行测量.投影仪在测量位置向焊缝投射一幅伪随机编码彩色条纹图像与一幅用于彩色补偿的空白图像,通过彩色补偿消除焊缝表面彩色纹理信息对结构光解码的干扰,将补偿后的变形条纹图像恢复出焊缝表面三维数据,并通过几何关系计算出角焊缝的焊缝宽度、焊脚长度等尺寸参数.结果表明,基于编码结构光的角焊缝视觉检测方法能够实现角焊缝外形尺寸的非接触式高速测量,并且测量稳定性好,测量可靠度高,在焊缝视觉检测领域将会成为一种十分有效的方法.
- 孙大为蔡艳佟彤吴毅雄
- 关键词：编码结构光角焊缝
- 一种用于焊缝图像的数学形态学边缘检测方法
- 数学形态学边缘检测算法的不足之处在于获得的边缘分辨率较低。提出了一种改进的基于数学形态学的边缘检测方法,用于焊缝图像的边缘检测。该方法对灰度形态学膨胀和腐蚀这两种基本算法进行了改进,抑制了形态学算子对边缘区域的扩张,并且...
- 孙大为蔡艳吴毅雄
- 关键词：数学形态学边缘检测焊缝图像
- 文献传递
