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上海市“科技创新行动计划”(11111100300)

作品数：1 被引量：37H指数：1
相关作者：陈善本陈华斌林涛更多>>
相关机构：上海振华重工(集团)股份有限公司上海交通大学更多>>
发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇智能化
  • 1篇智能控制
  • 1篇自动化
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇焊机
  • 1篇焊接自动化

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海振华重工...

作者

  • 1篇林涛
  • 1篇陈华斌
  • 1篇陈善本

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人焊接智能化技术与研究现状被引量：37
2013年
自动化焊接和智能化焊接是实现高效焊接制造的重要手段。系统阐述初始焊位视觉导引与识别、焊缝跟踪、熔池视觉计算及焊接成形质量控制策略等焊接智能化领域的关键技术,特别是以视觉技术为先导的焊接路径导引与规划、视觉-电弧复合传感的空间曲线焊缝跟踪以及基于知识模型的焊接过程建模与控制策略等方面的基础研究,拓展了机器人焊接智能化技术的研究方向和应用领域。融合智能化焊接技术的最新研究成果,研制了轮足组合越障智能焊接机器人,同时还在航天、船舶和海洋重工装备等领域开展了系统集成方面的工程应用。。
陈华斌黄红雨林涛张华军陈善本
关键词：焊接自动化弧焊机器人智能控制
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