公共文化服务平台

共 5 条记录，以下是 1-7

全选清除导出

排序方式：

An approach to design semi-global finite-time observers for a class of nonlinear systems: 2009年; In this paper, the problem of designing semi-global finite-time observers for a class of nonlinear systems is investigated. Based on the theories of finite-time stability, an approach to designing semi-global finite-time observers for the nonlinear systems is presented. It has been shown that, after the finite time, the designed finite-time observer realizes the accurate reconstruction of the states of the nonlinear system. A numerical example is given to illustrate the effectiveness and validity of the method.; DENG XiuCheng SHEN YanJun; 关键词：非线性系统时间观

一类非线性系统有限时间稳定控制的新方法被引量：2: 2009年; 给出了非线性系统有限时间稳定的一个充分条件。研究了一类非线性系统全局有限时间稳定控制问题,所设计的状态反馈控制器是连续非光滑的。与现有结果相比,具有加快收敛速度,降低设定时间等优点。; 沈艳军; 关键词：有限时间稳定非光滑状态反馈不确定非线性系统

An approach to design semi-global finite-time observers for a class of nonlinear systems: In this paper,the problem of designing semi-global finite-time observers for a class of nonlinear systems is i...; DENG XiuCheng~+ & SHEN YanJun College of Science,China Three Gorges University,Yichang 443002,China; 文献传递

基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间有界: 随着控制系统技术的飞速发展,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题.本文研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间有界控制问题.将系统中的扰动分成两部分:一部分是由外部系统引...; 鄢来云沈艳军; 关键词：网络控制系统扰动观测器; 文献传递

参数曲面多边形区域上变形的伸缩因子与实验被引量：4: 2011年; 为了改进参数曲面自由变形方法,构造了凸多边形域上的伸缩因子函数,它具有已往文献所引入的伸缩因子的特性。可使用新的伸缩因子去作用待变形曲面的参数方程,从而使曲面发生形变。可通过交互改变控制参数来控制曲面的形状,使其能够更好地表示一些不规则实体的外型。实验表明,该方法的数学背景简单、易于控制、重复使用可以达到获得丰富变形效果的目的。可用于几何造型、计算机动画以及CAD/CAM等领域。; 宋来忠彭刚沈艳军

基于松弛策略解半无限规划模型的显式修正算法: 2011年; 讨论了一类线性半无限最优规划模型的求解算法.采用松弛方法解其系列子问题LP(T_k)及DLP(T_k),基于松弛策略和在适当的假设条件下,提出了一个我们称之为显式算法的新型算法.新算法的主要改进之处是算法在每一步迭代计算时,允许丢弃一些不必要的约束.在这种方式下,算法避免了求解系列太大规模的子问题.最后,基于提出的显式修正算法,并与传统割平面方法和已有文献中的松弛修正算法、对同一问题作了初步的数值比较实验.; 杜廷松杨静俐沈艳军费浦生; 关键词：半无限规划

基于扰动观测器的一类网络控制系统的H_∞控制被引量：1: 2010年; 研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统(NCS)的H∞控制。系统中的扰动分成两部分:一部分是由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动;另一部分是H2范数有界的扰动。针对输入通道中出现的扰动设计一个观测器,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了H∞控制律。最后,数值算例验证了该结果的有效性。; 鄢来云沈艳军; 关键词：网络控制系统扰动观测器 H∞控制

全选清除导出

共1页<1>

湖北省自然科学基金(2008CDZ046)