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江苏省高技术研究计划项目(BG2005025)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：俞孟蕻树伟袁伟更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇遥控
  • 1篇遥控系统
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索算法
  • 1篇专家PID控...
  • 1篇专家系统
  • 1篇避碰
  • 1篇避碰系统
  • 1篇ECDIS
  • 1篇IBS

机构

  • 2篇江苏科技大学

作者

  • 2篇树伟
  • 2篇俞孟蕻
  • 1篇袁伟

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于专家系统和搜索算法避碰系统的研究
2007年
介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统。运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为。船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统。通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动。
树伟俞孟蕻
关键词：专家系统避碰系统ECDIS
IBS推进遥控系统中随动过程控制算法的研究被引量：1
2006年
本文以IBS推进遥控系统中的随动过程为例,介绍了基于专家控制规则的PID控制方法,此方法克服了传统PID控制鲁棒性差的特点。
树伟俞孟蕻袁伟
关键词：IBS专家PID控制
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